Почему Иоанн Креститель хотел удержать Иисуса от крещения?

Он знал, что Иисус Сын Божий

Да они и не встречались, поди. А встреться - навряд ли стали бы придавать такое значение этой процедуре. "Твила" - обыкновенный, в сущности, обряд в иудаизме.

Там что-то про сандалии. Он вроде бы недостоин был их целовать.

Потому предлагал обратится к более авторитетному крестителю.

хорошо им было в воде)

Потому что Иоанн крестил евреев в знак раскаяния в грехах, совершенных против Закона. Иоанн, как родственник Иисуса, должно быть, знал, что Иисус был безгрешным и поэтому ему не в чем было раскаиваться. Иисус заверил Иоанна в том, что Ему необходимо креститься. «Так нам следует совершить все, что праведно», — объяснил Иисус (Матф. 3:15).

Потому что он крестил Бога

Иоанн был избран крестил народ Израилев в знак раскаяния в грехах, совершенных против Закона Божия. Иисус Христос в числе других израильтян пришел на берега Иордана послушать проповеди Иоанна. Практически сразу он попросил крещения от руки Предтечи, чтобы «исполнить всякую правду» .
«Иоанн же удерживал Его и говорил: мне надобно креститься от Тебя, и Ты ли приходишь ко мне? Но Иисус сказал ему в ответ: оставь теперь, ибо так надлежит нам исполнить всякую правду. Тогда Иоанн допускает Его» (Матф. 3:14,15). Христос был окружен таким ореолом святости, что Иоанн почувствовал, что находится в присутствии Святого. Дух Святой дал ему знать, что перед ним стоит Сын Божий. Как мог он, грешный человек, крестить Безгрешного? И почему
Иисус вообще желает быть крещенным? Ведь Он не пришел к Иоанну, чтобы исповедать Свои грехи. Он не имел ни одного греха, ни одного недостатка. Поэтому Иоанн смиренно предложил поменяться ролями: он находил более подходящим, чтобы Иисус крестил его. Однако Христос Своим крещением преподал нам урок, чтобы все верующие крестились по Его примеру. «Так нам следует совершить все, что праведно» , — объяснил Иисус (Матф. 3:15).
По своему значению крещение Иисуса отличалось от нашего крещения. Оно не подразумевало посвящение Богу, поскольку Иисус уже принадлежал к посвященному Богу народу Израиля. Крестившись, Иисус предоставил себя для того, чтобы творить Божью волю в согласии с тем, что было предсказано в Священном Писании о Мессии.

он думал что недостоин крестить Его