Те, кто считает себя христианином, должны ли обязательно слушаться Христа и выполнять то-что он поручил? или по желанию?

Нада пренять Ислам. Аллах ест, а исус всиго лишь дерьма кусок

простите, но уверены в точности указанной вами ссылки ?
там ведь совсем другое сказано.

А давайте вместе заметим, кому Он это сказал. Тут нет секрета и не надо ничего придумывать: Мф. 28:16

Кто хочет, может сокровища себе на небесах не собирать.

С с помощью компьютера, управляемого глазами, Хайро дает комментарии на встречах собрания и делится своей верой с другими людьми. Слепоглухонемые также проповедуют способом, который им приемлем.

проповедовать -христ-я обязаность но делают они это из любви к Богу и его Сыну и к людям которые могут погибнуть из за неведения

в библии слова Иисуса искажены религией в угоду церкви.
нет там ни истины, ни бога.

16. Одиннадцать же учеников пошли в Галилею, на гору, куда повелел им Иисус,
17. и, увидев Его, поклонились Ему, а иные усомнились.
18. И приблизившись Иисус сказал им: дана Мне всякая власть на небе и на земле.
19. Итак идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа,
20. уча их соблюдать все, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века. Аминь.
(Св. Евангелие от Матфея 28:16-20)

где здесь упомянуты будущие ученики ?

Не по желанию, а по возможности. Если говорить о проповеди, то понятно, что есть люди, которые на это способны, а есть те, которым лучше не проповедовать.

Все пророки такие же люди как и мы, могли в чём-то ошибаться.

Иисус сказал чтобы ученики следовали по его стопам

Это повеления Христа для всех. Просто основная часть христианского мира делает деньги на своих соверующих и им не до проповеди.

Должен слушаться