Можно ли молитвы завершать мольбой об усопших? Или о них вообще отдельно молиться надо?

Если бы вы взяли православный Молитвослов, то в Утренних молитвах вы бы увидели молитвы об усопших: http://azbyka.ru/bogosluzhenie/molitvoslov/molitv02.shtml. Вы читайте молитвы об усопших, им будет там легче, а вам тут. И в церкви сорокоустом об упокоении поминайте, кто из усопших был крещён... Почитайте как важны молитвы об усопших вот на этой картинке:

Можно.

Молиться нас учит САМ Христос, никаких "усопших" и в помине нет, да и быть не может.

Родная моя, молитва это не заклинание. Это беседа. Это тоже что попросить что то у отца или матери. Хотите попросить об усопшем, просите. Не перегибайте палку конечно, и помните что обращаетесь к Богу

Усопшие это трупаки . Им ничего не нужно. помоги детишкам больным раком, купи апельсинов. игрушек и отнеси в онко диспансер детский ибо им бог не помогает. Ты помоги.

покажите мне хоть какую нибудь подобную молитву в Библии

завершай благодарением за все что просила, даже если Бог не выполнит просимое, т. к. мы порой и сами не ведаем что просим.

Можно. Молитесь, чтобы Бог воскресил усопших в своё время.

Молитва в первую очередь должна вас спасать. У вас уныние от воспоминания об усопших - а почему так? Вы не верите, то они живы перед Богом? Вера должна быть в самом сердце. Молитесь о даровании веры - о спасении своей души, а дальше поймете стоит ли вам молиться об усопших.

А что вы хотите сделать для тех, кто уже не существует?
Они сами себе должны были помогать, при жизни.. «Каждый из нас за себя даст отчет Богу» (Римлянам 14:12).
Иоанна 5:27—29 Не удивляйтесь этому, потому что настаёт час, в который все находящиеся в памятных склепах услышат его голос и выйдут: кто делал добро — для воскресения жизни, а кто поступал порочно 
— для воскресения осуждения.
Как вы хотите задобрить Бога. что бы он поменял свое решение? Иакова 1:17 Все добрые и совершенные дары — свыше, потому что исходят от Отца небесных светил, который НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ, как изменяется тень.

Я молюсь одетях своих когда они спят. Написанно постоянно молитесь. Главное чтоб молитва не превращалась в колдовство (если просите о плохом/злом и если молитесь о мертвецах)