Правда ли, что в православии принято иметь "ангелов-хранителей" разве это не грех думать, что хронят они, а не Бог?

грех.

Наши ангелы нам грехи не приносят.
Мы не мусульмане. Это у вас там белые... черные... полосатые ...и все непойми кто.
У нас ангелы бывают только белые, добрые и пушистые.
А все что не так - уже не ангелы.

Что значит: "принято иметь"?

Ангел-Хранитель – Ангел, приставляемый Богом к человеку при крещении для охраны и помощи в добрых делах.
Об этом свидетельствуют слова Иисуса Христа в Новом Завете: «Смотрите, не презирайте ни одного из малых сих, ибо говорю вам, что ангелы их на небесах всегда видят лице Отца Моего Небесного» (Мф. 18:10).
Святые Отцы утверждают, что только верующий человек имеет рядом с собой Ангела-хранителя: «Тем, которые сподобились крещения и возносятся на высоту добродетелей, даны от Бога Ангелы, заботящиеся о них и содействующие им. В этом уверяет нас Господь, когда говорит, что есть Ангелы-Хранители у всякого, кто верует в Него» (преп. Анастасий Синаит).
Некрещеный человек находится под властью падших духов – демонов. Ангел-Хранитель пребывает рядом с верующим христианином, если только мы не прогоним его греховными делами, поскольку «как дым разгоняет пчел, так и грех прогоняет от нас Ангела-хранителя» (свт. Василий Великий).

http://azbyka.ru/dictionary/01/angel-hranitel-all.shtml

У ВЕРУЮЩИХ не принято, а остальные придумывают что пожелают.
Только верующий Богу живому ориентируется на истину слова Божьего.

Не муслимствуй. Ваши в жопах с гранатами ходят и ничего. Мол благо.

ангелы служат Богу и исполняют волю Бога а не людей и руководят сегодня важной работой "Затем я увидел другого ангела, летящего в поднебесье, у которого была вечная благая весть, чтобы возвещать радость живущим на земле, всякой нации, племени, языку и народу. 7 Он говорил громким голосом: «Убойтесь Бога и воздайте ему славу, потому что настал час его суда. Поэтому поклонитесь Сотворившему небо, землю, море и источники вод"откр. 14

Что такое принято в православии? Не принято а верят, что есть.

Бог его и дает, и ему поручает оказывать человеку посильную помощь для сохранения души человека.

Могут ли ангелы помогать людям?

Так же как в прошлом ангелы помогли пророку Даниилу, сегодня они помогают людям узнать благую весть

Задолго до сотворения людей Бог Иегова создал миллионы ангелов (Иов 38:4, 7). Ангелы — это могущественные духовные создания, которые служат Богу. Иногда Бог посылает их, чтобы дать руководство и защиту своим служителям на земле (Псалом 91:10, 11). Сегодня ангелы помогают людям узнать благую весть, которую проповедуют последователи Иисуса Христа. (Прочитайте Откровение 14:6, 7.)

Можно ли молиться ангелам о помощи? Нет. Молитва — это часть поклонения, а поклоняться можно только Богу (Откровение 19:10). Ангелы — служители Бога, поэтому они выполняют поручения Бога, а не людей. Следовательно, нам нужно молиться только Богу через Иисуса Христа. (Прочитайте Псалом 103:20, 21; Матфея 26:53.)

В библии о них ничего не сказано. Именно про ангелов-хранителей