Как избавиться от ошибок прошлого, если люди которые поддерживают эти ошибки находятся рядом?

Самое интересное в жизни то, что от ошибок никто не застрахован. Любой делает ошибки. И те кто это не понимают - не будут это понимать ещё долгое время. Главное что вы признали что это была ошибка а мнение на счёт ваших поступков пусть держат при себе. В худшем случае - меняйте окружение, особенно если это злопамятные люди

Избавиться от ошибок невозможно. Важно понимать причины ошибок, а если они становятся понятны, то и не ошибки вовсе, а необходимый опыт, требующий своего развития.

Через отречение. Наверное это один из существенных активных шагов в любом направлении.
Люди обычно меняются. Под давлением обстоятельств, они вынужденно выдавливаются из своего тюбика, и принмают форму. Можно выдавиться и упасть, размазавшись в бесформенном сгустке. Можно выдавиться и обрести форму, например шара, который парит в невесосмости.
Но вот... для того чтобы вокруг была невесомость, и форма превратилась в парящий шар. Надо понять очень сложную вещь, что дело не в людях, а в индивидууме. Что только он решает что ему выбирать и как себя создавать по тому или иному образу и подобию.
Ошибки прошлого не являются ошибками, если в итоге на этой базе будет создано совершенный человек. Ошибки в таком случае надо рассматривать как катализаторы преобразовательных процессов.
Нет ошибок? Всё хорошо? Да вот только что хорошо? Если человек остался замурованным в своём тюбике, как зубная паста.