когда Бог давал Моисею 10 заповедей надеялся ли Он, что мы способны будем их исполнить? (внимательно читаем дополнение!)

Итак закон был для нас детоводителем ко Христу, дабы нам оправдаться верою; по пришествии же веры, мы уже не под руководством детоводителя (Гал. 3:24,25).
Закон приводит человека не к исполнению заповедей, а ко Христу ("детоводителем ко Христу"), а это разные понятия. Закон ведет к оправданию только верою без соблюдения заповедей (праведный верою жив будет). Грешный человек здесь встречается с праведным Богом и это встреча не к наказанию, а к поощрению человека, ибо Бог встречает человека, чтобы не спросить с него, а дать ему жизнь вечную и это залог вечного спасения (Я пришел для того, чтобы имели жизнь и имели с избытком. Ин. 10:10). Человек, подведенный к триединому Богу не нуждается в соблюдении заповедей. Закон всегда был и остается посредником между человеком и Богом (преподан через Ангелов, рукою посредника - Гал. 3:19), но при непосредственной встрече двух: человека и Бога, роль посредника прекращается. (посредник при одном не бывает, а Бог один - Гал. 3:20), это значит, что непосредственная встреча человека со Христом отменяет следование заповедям (по пришествии же веры, мы уже не под руководством детоводителя), ибо их функция более не нужна потому что явилось что-то большее и совершенное чем следование букве закона (закон же ничего не довел до совершенства - Евр. 7:19) - праведность по вере в совершителя Иисуса Христа (и, совершившись, сделался для всех послушных Ему виновником спасения вечного - Евр. 5:9).