Мир и люди существуют для пожизненного срока в раю?

да

Несовершенные существа вынуждены вращаться в круговороте страданий и горестей, в круговороте перерождений.
Только те, кто избавился от загрязнений души и тела, способны выйти из этого Круговорота Сансары, а дальше они решают свою судьбу сами.
Либо они совершенствуются дальше, проходя один уровень за другим, либо они возвращаются в Сансару обратно, но как Спасители - Святые, для того, чтобы помогать другим душам.
Есть ещё вариант стать Правителем Сансары, тем, кого называют Дьявол.
Кто-то выбирает и такой путь.

Или в аду.

да

А разве Библия говорит о рае на небе, рай вообще-то был на землев первой книге Бытие описание процесса сотворения, и в Библии есть множество мест где говориться что рай будет восстановлен именно на земле . Вот например Притчи 2:21 " Праведные наследует землю и будут жить на ней вовек, а нечестивые будут истреблены из нее" .Где это будет? Ответ очевиден на земле. А слово Ад в переводе с греческого значит могила, а не место мучений . Озеро огненное имеет также символическое значение а не буквально, раньше в древности когда убивали преступников их трупы бросали за стены города где постоянно горел огонь, поэтому это выражение было взято и усиленно для людей которые не раскаяно грешат, их участь в символическое огне с которого нет воскресения, тоесть они умрут навсегда без надежды на воскресение . У Бога никогда не было замысла вечно мучить нераскаивающихся грешников, для них наказание другое - уничтожение