Почему Израиль - так хотел в обетованную землю, когда с ними в пустыне был сам Господь Бог, но они и там грешили и

Дети Израиля хотели больше еды Египта, нежели Землю Обетованную. Они отвратились от Господа, чтобы жить по своей воле. Окидывая взглядом историю: Израиля, Бог сказал через Иеремию: "С того дня, как отцы ваши вышли из земли Египетской, до сего дня я посылал к вам всех рабов моих посылал всякий день с раннего утра; но они не слушались Меня и не преклонили уха своего, а ожесточили выю свою, поступали хуже отцов своих". (Иер. 7:25, 26)
В пустыне Аарон, поддавшись натиску людей, вылил им золотого тельца. "И сказал Господь Моисею: я вижу народ сей, и вот, народ он - жестоковыйный; итак оставь Меня, да воспламенится гнев Мой на них, и истреблю их, и произведу многочисленный народ от тебя". (Исх. 32:9, 10)
Бог, так или иначе, остался бы верен Аврааму, Исааку и Иакову, даже если бы Он уничтожил всех их потомков кроме Моисея, произведши потом от него новый народ. Большинство людей приняли бы Божье предложение, но Моисей этого не сделал. Моисей, как и Бог, любил Израиль.
Моисей умолял: "...Чтобы Египтяне не говорили: "на погибель он вывел их, чтоб убить их в горах и истребить их с лица земли. Вспомни Исаака, Авраама и Израиля, рабов Твоих, которым клялся Ты Собою, говоря: "умножая, умножу семя ваше, как звезды небесные, и всю землю сию о которой я сказал вам, дам семени вашему и будут владеть вечно". (см. Исх. 32:11-13; Чис. 14:13-19) Он не желал и не стремился иметь имя и наследие за счет Израиля.

поэтому Аллах и водил их по пустыне 40 лет, пока все поколение не передохло

Очевидно по той же причине, по которой христиане грешат даже в рамках монастырей - слаб человек.

"но вы народ жестоковыйный ..."