По каким критериям люди определяют норму поведения человека? Откуда она берется эта норма, где написана?

Они написаны в нашем сердце, потому что мы созданы по образу Божьему и Дух Святой, которого обещал Иисус обличает нас, через нашу совесть: Иоанна 16:7 Но Я истину говорю вам: лучше для вас, чтобы Я пошел; ибо, если Я не пойду, Утешитель не приидет к вам; а если пойду, то пошлю Его к вам,
8 и Он, придя, обличит мир о грехе и о правде и о суде:
9 о грехе, что не веруют в Меня;
Но мы решаем слушать Его или отвергать.

Самый лучший совет дал Иисус Христос: "Поступай с людьми так, как хочешь, чтобы они поступали с вами".

мораль идет из ценностей. А ценности идут из желаний.

А я по правде живу.

Мораль и нравственность.
Во многих общественных животных уже заложена норма поведения, и это естественно.
Пчелы не убивают друг друга просто так, потому что такой тип поведения не соответствует целям выживания данного общества, такой тип поведения, принятый множеством пчел - ведет их к самоуничтожению. Поэтому годами сформированное общество (даже пчел) живет согласно категорическому императиву Канта - а именно правилу, которое утверждает, что нужно действовать так, чтобы данное действие могло бы стать принципом поведения не одного, а всех, с целью выживания всей группы.
Пчелы иногда убивают своих, например матку, когда та теряет способность давать потомство. А все потому, что именно эта максима поведения рациональна с точки зрения выживания всего улья.

Это очень сложно. Коллектив слагает нам нормы поведения и к сожалению везде на первом месте выгода, стадность увильнуть от работы покурить, выпить, сплетничать, рекламировать друг друга на сайтах обдуривая людей, думаю что какие бы нормы не диктовались обществом, надо беречь свое здоровье, а оно у всех одно.

У каждого человека есть определенные принципы которые он считает важными. Согласно «Большому толковому словарю русского языка», принцип определяется как «внутренняя убежденность в чем-либо... норма поведения». Принимая решения и выбирая жизненный путь, каждый руководствуется определенными принципами. Принципы можно сравнить с компасом.
Например, Иисус Христос призывал своих учеников следовать так называемому «золотому правилу», которое записано в Матфея 7:12: «Во всем, как хотите, чтобы люди поступали с вами, так и вы поступайте с ними».
Его жизненный путь (его учения и дела) могут быть примером для каждого человека: "А вы к тому и призваны, потому что сам Христос пострадал за вас, оставив вам пример, чтобы вы следовали точно по его стопам" (1 Петра 2:21).

Заповеди.
А многотомные комментарии к ним, где приводятся примеры их нарушения, можно выкинуть.