Отдать жизнь за "други своя" - значит участвовать в боевых действиях с разрешения Иисуса Христа?

Нет.
Этот стих приводят те，кому надо отправить людей в мясорубку войны.
В этом стихе ни слова о войне.
По вашему отдать жизнь (душу) возможно только на войне за своих друзей?
Иисус Христос нигде не воевал. Он принёс себя в жертву за то，чтобы спасти людей из рабства греха и смерти，куда людей поместили Адам， Ева и сатана.

Речь идёт о самопожертвовании. Спасти друзей，а не идти на войну убивать братьев.
Например，о гибели при СПАСЕНИИ людей. Но не на войне.

это отдать жизнь за близких...

Нет. Это значит пожертвовать собой, если понадобится.

Нет.

В своей книге «История христианства» профессор К. С. Латурет пишет: «Один из вопросов, по которому христиане расходились во мнениях с греко-римским миром, было участие в войне. Ни одна из записей христиан, сделанных в течение первых трех веков, которые сохранились до нашего времени, не оправдывала участие христиан в войне». В труде Эдуарда Гиббона «История упадка и разрушения Римской империи» говорится: «Было невозможно, чтобы христиане могли принять положение солдат, или судей, или князей, без того чтобы отказаться от более священной обязанности». Свидетели Иеговы также занимают положение строгого нейтралитета и следуют библейским принципам, изложенным в Исаия 2:2–4 («...не будут больше учиться воевать...») и в Матфея 26:52 («...все, кто возьмут меч, от меча и погибнут...»).

"Не думайте, что Я пришел принести мир на землю; не мир пришел Я принести, но меч; ибо Я пришел разделить человека с отцем его, и дочь с матерью ее, и невестку со свекровью ее. И враги человеку - домашние его" (Евангелие от Матфея, гл. 10, ст. 34-36).

Иисус отдал свою жизнь не лишив никого его жизни

Если церковь Христова православная благословит то можно.

Иисус есть любовь. Если любовь требует от тебя защитить семью то можно.

Верни свой меч на место, потому что все, кто возьмут меч, от меча и погибнут, -сказал Иисус Христос. Получается, без разрешения И. Х., если участвуют в боевых действиях.

Нет.

Т. е. с разрешения Иисуса Христа? Вы пойдёте и спросите?
Можете конечно попросить благословения.
А выражение "за други своя" означает за своих друзей, ближних, родних и т. д.

Нет Иисус некого и не когда не в каких войнах не поощрял участвовать.