Почему наша молитва — радость для Бога?

Через молитву наши отношения с Небесным Отцом становятся крепче, мы сближаемся с ним, его Слово побуждает нас: Иакова 4:8: ...Приблизьтесь к Богу, и он приблизится к вам....

не знаю... он мне лично не сообщал что для него наши молитвы - радость

А с чего вы это взяли.)))
Ну коли у вас счастье от самого процесса обращения (молитвы), то и молитесь на здоровье.
Это ваше, так сказать, дело.

чет подозрительно много, в последнее время атеистов развелось, вопят тут в три горла пытаясь навязать всем свое мнение, как будто кто то их спрашивает об этом, к чему бы это?

Потому что он видит доверие его детей к нему. Как родителю ему это приятно, и он это ценит.

Потомк что он тщеславен и эгоистичен

Смотря какая молитва. Например такая говорит о силе человека, о вере в себя и выражает благодарность Богу за предоставленный земной Рай. Ведь Рай на Земле, а не где-то в параллельных мирах.

Отец мой, существующий везде! За жизни свет Тебе спасибо, За явь спасибо царства Твоего, За волю любящую. Быть добру.
За пищу каждодневную Тебе спасибо! И за Твоё терпенье,
И за прощенье прегрешений на Твоей земле. Отец мой, существующий везде, Я дочь Твоя среди Твоих творений. Не допущу греха и слабости в себе, Стану достойной я Твоих свершений.
Отец мой, существующий везде,
Я дочь Твоя, для радости Тебе.
Твою собою славу преумножу
Грядущие века все будут жить в Твоей мечте.
И будет так! Я так хочу! Я дочь Твоя,
Отец мой, существующий везде.

Бога нет никакого, вас обманули. Вместо молитв лучше заняться общественно полезной работой.

Потому что от души исходит.