Можно ли допустить, что крестить младенцев нужно из фразы из Библии :

Можно и нужно крестить детей как можно быстрее после рождения.

Нет, одно дело дети, другое - младенцы. Дети что-то вот не изъявляют желания на крещение или на поход в какую-то церковь. Я таких случаев не знаю, если матери и отцы им про церковь не говорят и не пихают в ребёнка фигню.
Пускать - это одно, а вот насильно вести их и крестить - другое, поймите, тут большая разница. Так что я против крещения младенцев. Если человек захочет, пускай в 18-20 или даже в 30 лет креститься, но не раньше. Тем более, ну крестили вы, а ребёнок атеистом стал и что?

Дети во время Христа приходили к нему и он их мог учить. Но нигде не сказано, что их крестили ученики или Христос. Крещение - это символ посвящения Богу. Ребенок не может принимать столь ответственное решение, так как не понимает, что такое служение Творцу.

Иисус между прочим обрезанный. Так что христианских младенцев логичнее обрезать.

Смысл сказанного всегда помогает понять контекст.
Например, сказав слова, которые Вы привели в вопросе, согласно контексту Иисус сказал своим апостолам, которые не пускали к нему детей, чтобы дать Иисусу отдохнуть:
"Приносили к Нему детей, чтобы Он прикоснулся к ним; ученики же не допускали приносящих.
Увидев то, Иисус вознегодовал и сказал им: пустите детей приходить ко Мне и не препятствуйте им, ибо таковых есть Царствие Божие. Истинно говорю вам: кто не примет Царствия Божия, как дитя, тот не войдет в него. И, обняв их, возложил руки на них и благословил их." (Марка 10:13-16)
Как видно тут речь идет не о крещении младенцев.

Вот В ы чудной человек. Иисус-то Ваш в каком возрасте был крещен Ванькой? Вы же должны на него ориентироваться.
Только в совершеннолетнем возрасте человек, изучив все вероисповедания должет и может сделать сознательный выбор.

Иисус говорил здесь не о возрасте, а о качествах детей. Нам нужно быть смиренными, как дети.

приходить и крестить - не одно и то же

Господь Иисус Христос говорит о крещении как о рождении свыше от воды и Духа для Царства Божия (Ин. 3.3-7). Зачем же лишать детей Царствия Божия?

Иисус крестился в 30 лет.

Есть и другая фраза Иисуса: "Идите и во всех народах подготавливайте учеников, крестя их... уча соблюдать все что я вам повелел". Вывод из этой фразы ясен - крестить человека можно, когда он уже научен и подготовлен.

А с какой целью крестят младенцев? А он будет помнить это?