Чтобы знать души людей священнику (а это обязательно) -то необходимо ввязываться в грязь?

Что значит ввязываться в грязь? Врач когда лечит больного не заражается болезнью сам.

Епископ (пресвитер) надзирает (смотрит сверху) поэтому хорошо видит (ему дано от Бога для этого ВСЕ потребное) как служит Богу каждый, и если надо помогает, беседует, читает слово Божье, молятся вместе и проблема решается, мы же любим друг друга, поэтому и служим каждый другому. Душу полагать за друзей это отсюда.
Откуда в церкви"грязь " непонятно, малейшее согрешение исповедуется Богу, иначе невозможно служение христианина, плода не будет.
Церковь так устроена Христом, что каждый друг другу дорог и любим, поэтому не вникнуть в проблему не получится, мы же единое целое, Тело Христово.
Грязь это вне Христа, там тьма и грех.

ну полиции тоже как-то приходится разбираться в грехах человеческих .. да и суды у нас не пустуют хоть и говорено было не судите да не судимы будете .. а что там священник разбирает так кто его знает ) Вот Папа Римский наместник Бога на земле а Италию трясет что-то ничем кроме молитвы людям помочь не может .. что-б не трясло Отца небесного умалить не может ..так-то

Уточните, что значит "знать души"?
Понять человека можно любого, для этого не обязательно ни поступать как он, ни быть им. Ни одобрять это.

души просты как пробки, вместе с грехами этих душ.

нет. Нужно изучать себя. Вечно!