Какие признаки истинной молитвы? Если сердце возбуждается, это правильно, значит молитва истинная?

Нечувствие сердцем истины слов на молитве происходит от сердечного неверия и нечувствия своей греховности, а это в свою очередь проистекает от тайного чувства гордости. По мере чувств своих на молитве человек узнает, горд он или смирен: чем чувствительнее, пламеннее молитва, тем он смиреннее, чем бесчувственнее – тем гордее
праведный Иоанн Кронштадтский

Святой праведный Иоанн Кронштадтский (1829-1908):

«Молясь, мы непременно должны взять в свою власть сердце и обратить его к Господу. Надобно, чтобы оно не было холодно, лукаво, неверно, двоедушно. Иначе что пользы от нашей молитвы, от нашего говенья? Хорошо ли слышать от Господа гневный глас: приближаются Мне людие сии усты своими, и устнами чтут Мя: сердце же их далече отстоито от Мене (Мф. 15, 8). Итак, не будем стоять в церкви с душевным расслаблением, но да горит каждый духом своим, работая Господу. И люди не много ценят те услуги, которые мы делаем с холодностью, по привычке. А Бог хочет именно нашего сердца. Даждь Ми, сыне, твое сердце (Притч. 23, 26); потому что сердце – главное в человеке, жизнь его. Потому, кто не молится или не служит Богу сердцем – тот все равно, что вовсе не молится, потому что тогда молится тело его, которое само по себе, без души – то же, что земля. Помните, что, предстоя на молитве, вы предстоите Богу, имеющему разум всех. Потому молитва ваша должна быть, так сказать, вся дух, вся разум.

Разгорячение (учащения сердцебиения) - это скорее признак обольщения, а не молитвы!
Читайте творения древних аскетов, если хотите понять, что такое молитва и каковы её настоящие признаки.

Если в сердце становится светло и тепло от зажженного огня

Проще кофе выпить

Единственный признак истинной молитвы - ИСКРЕННОСТЬ!

А на эмоциональные и физические изменения старайтесь меньше обращать внимание.
Убережотесь от прелести...

Которая идёт от сердца.

Результат - признак истинной молитвы как правило.

В Писании есть пример образцовой молитвы. Самое первое- это святить имя Бога.