чем Давид угодил Богу, что был назван мужем по сердцу Его?

Псалмы.
Он восславил Имя Всевышнего!
Мудрецы утверждают, что псалмы Давида ВСЕГДА напрямую достигают Небес! Благодатные слова.

Cвоим послушанием Родителю души.

Коротышка Давид став еврейским царьком совратил Версавию, - это так торжественно для евреев. Вряд ли этот кривоногий балалаешник совратил бы её будучи пастухом у своего господина.

Он принес глубокое покаяние. Оно всё в его псалмах. Почитайте

Давид искренне любил Бога и всегда искал Его!

преданностью, смирением?

И явился ангел Господень Давиду и сказал ему: "Выйди и стань на месте, называемом Сухий, и будет там Господь с тобою". Вышел Давид, одержимый страхом великим, и стал на месте, где велел ему Господь, и творил молитву: "Боже, святой владыко, небесный царь, взгляни ныне с высоты безмерной своей". И видели все люди Давида и единогласно приветствовали его. Саул же слышал это и, рассвирепев, вскочил на коня и погнал его на Давида. Тот взял камень и вложил в пращу, и, обратившись к небу, помолился и метнул, и попал Саулу в око. И пал царь. Давид извлек меч его и убил его. И прославился.
И сел царем на престоле Саула. И родил с женою своею Авессалома Красноглава. И умерла жена Давида. И после того стал он кровожаден и немилостив, блудник и душегубец. Был некто муж справедливый и знатный по имени Урия. Имел он красивую жену. И Давид возжелал ее. Она же не хотела, ибо была верна Богу и мужу своему. Давид послал Урию на битву, чтобы погубить его. И убили его.
И разгневался за то Бог, и послал ангела и пророка Дафана, чтобы обличил его пророк, а если он не покается, чтобы убил его ангел безжалостно. И предстал пророк пред Давидом, говоря: "Рассуди меня, господин, судом своим". Царь промолвил: "Говори, что у тебя". Сказал пророк: "Один человек имел двести девять овец, я же имел одну. Он погубил меня и смерти предал, и овцу мою взял, а потом и Соломона она ему родила". Давид сказал: "Воистину, такой человек достоин лютой смерти". Пророк сказал: "Это ты и есть". Давид пал ниц и, оглядевшись, увидел ангела в образе воина, держащего меч, и взмолился: "Помилуй меня, Боже, по великой милости твоей". И на Соломона показав, промолвил: "Грех мой всегда предо мною". И тогда отвел ангел меч от него.
Сын же его первенец Авессалом возмужал и отрекся от отца своего и все вельможи с ним, и захватил все земли и города. И, войдя, затворился Давид на три года, великое зло терпя от сына своего Авессалома, сухие кости грыз и кожи варил. Авессалом просил Соломона, говоря: "Дай мне войско, а ты сядешь на престоле и будешь царь вселенной". Давид не знал, что делать. И спросил его Соломон, говоря: "Поведай мне, отец, каким оружием владел ты с юности? " Давид сказал: "О сын, никакого оружия не знаю, только пращу ручную". Соломон воскликнул: "Отец, отец, это истинно твое оружие, с ним победил ты Голиафа и Саула, страшного царя. Этим оружием добыл ты царство. И вновь ныне умоли Бога, которого призывал прежде, да спасет тебя и теперь". Давид взял три камня и вложил в пращу с молитвой: "Во имя Отца и Сына и Святого Духа", и метнул в войско, и сломал Господь войско и поразил невидимо. И сокрушилось войско. Тогда погнали двое десять тысяч, один - тысячу. Бегущему Авессалому взметнул ветер волосы его, и зацепил-ся он за ветвь, и повис. Настигнув, Соломон отсек ему голову и принес Давиду. Давид же, увидев, разрыдался. Соломон спросил: "Отец, что плачешь, не помнишь ли, сколько зла сотворил он тебе? " Давид ответил: "О сын, оплакиваю я рожденного мной, ибо был он сыном хорошей жены". Богу нашему слава во веки. Аминь.