Можно ли понимать то, что самолично не переживалось? Подобно тому, как прямо не объяснить слепому от рождения разницу

Можно примерно прикидывать, но полноценно не прочувствуешь. Такое только на своём опыте досконально поймёшь.
А учиться на ошибках можно - на элементарных. Все в курсе, что наркота и много алкоголя к успеху не приведут. Тут и пробовать не надо.

если коротко, то нет.

можно, если ты изучил предмет.
Но когда лично пережил, просто добавляется личное переживание и примеры.

Да, понять можно, но на языке математики.

Мы связаны друг с другом намного больше, чем нам это кажется... Ментальное поле едино, и думаем мы одним полем больше, чем дышим одним небом... Каждый человек несет в себе опыт и своих предков, и опыт своего народа, и опыт всего человечества. Другое дело, что осознание этого опыта частично закрыто в человеке... Но закрыты именно те части, которые могут помешать пройти ему его новый личный опыт в чистом восприятии... Именно для прохождения СВОЕГО пути человеку не следует учиться на чужом опыте, иначе опыт его пути не будет столь новым и столь ценным для всех. Ведь после жизни блоки снимаются и твой опыт становится общим достоянием...

конечно можно. Если не зацикливаться на себе и помнить еще и ЧУЖИЕ ошибки, то многих своих получится избежать

чем более развито абстрактное мышление, тем более вероятно "косвенное научение" за счёт виртуальнаго проигрывания чужого опыта

Не всегда опыт личных ошибок ведет к приобретению знания, зачастую людям свойственно наступать на грабли ни один раз, и все равно не факт, что это будет уроком.

Понимать-то можно