Наблюдают ли за нами ушедшие в иной мир души близких, или у них свои заботы?

Нет вопрос не наивный, а очень и очень глубокий.
Отвечать на такой вопрос надо развернуто.

Начнем с того, что существует система переселения душ. Тело – смертная оболочка бессмертной души.

Дело в том, что в Библии об этом конкретно не особо сказано. Оно и понятно: Библия же не учебник и не словарь по богословию, а сборник нравоучительных сказок, воспоминаний очевидцев и запись ченнелингов.

Общее правило:
- Жизнь в данном земном воплощении надо прожить так, чтобы потом не было стыдно умирать, чтобы совесть была чиста и душа спокойна.
- Смысл жизни души в ходе данного воплощения – самосовершенствование.

Душа
После зачатия ребенка на 40-ой день беременности в тело младенца вселяется душа.
Душа – энергетически живой субъект, несущий разум и энергетическую силу.
Душа – это сгусток энергии, часть Высшего Разума, часть нашего Отца Небесного.
Душа – это сгусток мыслящей энергии в виде небольшого облачка диаметром от 3 до 15 см. Этот сгусток состоит из невидимых тончайших серебряных ниточек. В центре облачка находится светящаяся точка. Весит душа – от 3–4 до 10 граммов.
Душа – частица извне – из Духовного мира, мира Бога.
Личность человека – это не мозг, это его душа. Мысли рождаются в душе и поступают в мозг уже в готовом виде.
Человеческая душа вечна. Т. е. душа не относится к материальному миру, она из совсем иного мира – мира Вечности.
Души человеческие не размножаются на Земле. Они созданы Богом. Размножаются только тела.

Смерть
Тело смертно. Оно дается временно на данное воплощение.
Когда душа покидает тело, то оно превращается в безжизненную фигуру из костей и мяса – труп.
Смерть – это не что иное, как переход в вечность.
Смерть – это переход человека из Земного мира в Небесный.
Смерть человека наступает в тот момент, когда душа расстается с телом. Этот день приходит неожиданно, неприметным образом. Он может застать человека в любой момент в любой день в любом месте. И человек должен помнить об этом и задумываться заранее о том дне, когда он перейдет в мир иной.

Жизнь души в Материальном Мире
Совершая какие-то поступки, реализуя мысли и эмоции на физическом плане, человек воздействует на свое временное тело, то есть попросту говоря, своим поведением и своими эмоциями он влияет на свое будущее. В этом заключается механизм кармы.

Таким образом, между двумя инкарнациями души находятся в Духовном Мире.
Разумеется, они наблюдают за теми душами, которые в данный в данный момент находятся в Материальном мире и имеет тело.
На энергоинформационном уровне родители, дети, внуки представляют собой единое целое. То есть можно говорить, что души людей из одного рода тесно связаны.
Существует такой «родовой грех». То есть на самом деле грех души, находящейся в Материальном Мире перекладывается на весь род и портит далее здоровье тем душам, кто живет в теле, а также ухудшает карму тем душам, которые живут в Духовном мире.

Кроме того, существует система Ангелов-Хранителей.
Ангелы-Хранители бывают двух видов – земные и небесные.
Земные – это ваши умершие родственники и друзья. Не все, а лишь те, которые вас искренне любили при жизни. После смерти они также продолжают вас любить и помогают вам по мере возможности. Естественно, если вы при этом остаетесь таким же хорошим человеком, а если и меняетесь, то в лучшую сторону.
В редких случаях ангелом-хранителем вам могут назначить человека, который вас при жизни не любил.

Я этого не знаю, но когда прихожу на кладбище, к могилам моих родителей и посижу там, мне становится легче

По данным Иоанна Богослова, изложенным в Откровении, заботит по крайней мере праведников.

Наблюдают ...Постоянно ...

Если бы у них была возможность наблюдать, то, вместо рая, они получили бы ад, т. к. наблюдать за тем кошмаром. который происходит на земле и, возможно, с его родственниками, это невыносимое зрелище. Поэтому Бог оградил их от этого наблюдения.
Мертвые ничего не видят и не слышат и спокойно ждут своего воскресения.
В Библии нет НИ СЛОВА, НИ НАМЕКА на то, что умершие люди могут наблюдать!

Мне кажется, что возможно они нам даже помогают и подсказывают, но будучи "там" у них другое предназначение

Как они могут наблюдать, если у них глаз нет? И слышать они не могут, потому что ушей нет. И осязать не могут, потому что кожи нет. А ВСЁ, что мы видим и ВСЁ, что слышим и осязаем, это энергии, которые поступают в организм человека.

Обязательно....

если умирать, чтобы только наблюдать, то это очень-очень грустно

Я думаю что им на нас наплевать.

Умершие ничего не осознают, не чувствуют, не думают. После смерти ничего нет. Смерть противоположность жизни.

Екклесиаст 9:10

Как-то.. царь пошел к гадалке узнать мнение Бога насчет не скажу точно какого вопроса. Занимательно что Бог предупреждал что делать этого нельзя. Но царь всяко умнее, он пошел к гадалке. Случай из Библии, естественно. Кому книга не авторитет - просто пройдите мимо, пожалуйста. Ну так вот, она вызвала по его просьбе дух пророка Бога. Тот ему напророчествовал Божьих слов. Царь пострадал исполнив все как было сказано. Позже стало ясно что духом пророка прикинулся демон. В Библии Иисусом про умершего Лазаря сказано что он уснул. Соломон говорил что пока человек жил ему нужно работать, делать все, что он может пока он жив, потому что после смерти нет ничего. Пока жил человек - он знал что умрет, мертвый же ничего не знает. Ну и подумайте. Когда мы спим, наш мозг хотя бы жив. Мы можем видеть сны. Но во сне мы почти по сути мертвые. Можем уснуть и тут же проснуться а уже прошло часов 8. И нас осознанных не было по сути. Если бы духи были, то мы бы как духи и во сне вылетали и общались бы друг с другом. Человек достаточно суетлив чтобы не давать себе покоя и ночью если это возможно.