Почему запрет на пытки отстутствует в заповедях авраамических религий?

Присутствует. Например, если хозяин покалечил раба, Тора предписывает отпустить его на свободу. И процессуальные нормы дознания в иудаизме строго воспрещают пытки.
А Христос свел весь Закон к двум принципам, о любви к Богу и людям, которые исключают жестокое обращение.

В христианстве (авраамической религии) есть золотое правило:

12 Итак во всем, как хотите, чтобы с вами поступали люди, так поступайте и вы с ними, ибо в этом закон и пророки.
(Матф. 7:12)

Если я не хочу, чтобы меня пытали, то и я не должна никого пытать.

Потому что этот запрет сделал бы невыполнимой заповедь подражать Богу. Он-то мучает...

потому что закон распространяется на всех.
закон позволяет наказание равноценное содеянному, не более

К христианству Ваше замечание не относится. Если ты должен возлюбить ближнего как самого себя, то, соответственно, не можешь причинять ему страданий.

Что касается евреев, то здесь нужно Второзаконие смотреть подробнее, там много чего есть такого, о чем не подумаешь сразу. Там ведь : око- за око. А не он тебе око - а ты его на части.

В целом: общество на той стадии развития [имею в виду Ветхий Завет и, собственно, заповеди ] не предполагало тюрем как массового уголовного наказания, или пленников как системы. массовые убийство плененных было нормой, потому что не существовало развитых систем принуждения, а не из кровожадности. Это уж потом стали их заставлять работать, когда появилось оружие, достаточно твердое. А первые пленники были женщины, а вовсе не мужчины [вождей с возможностью выкупа не рассматриваем]. Все это Вы можете прочитать в нормальных солидных учебниках и монографиях по истории Древнего Мира.

Кроме того, обращаю Ваше внимание. Жизнь была жестока, мы сейчас живем почти в теплице. Кишки, мозги, распоротые беременные - все это видел каждый житель из-за постоянных войн. Так что никакой необходимости щекотать нервы у них не было.