Можно ли считать невольным прегрешением проступок от бызысходности или в состоянии аффекта?

С одной стороны, человека можно понять: он был подвержен воздействию некоторых сильных факторов и не решился им воспротивиться.

С другой стороны, полная безнаказанность в таком случае становится отличным поводом вновь и вновь входить в это состояние и безнаказанно совершать новые проступки. Например, человек пьет и по пьяни творит всякую чушь. Или он приучил себя жить по уши в долгах. Вернешь его долги, а он снова наберет и будет жить в бедности. Не потому, что иначе никак. Просто он по-другому еще не умеет, а так уже привык; да и люди его прощают, если присвоит чужое.

В самом вопросе есть некое желание оправдания.
Человек ПОЛНОСТЬЮ испорчен грехом, а не частично, грешит потому что грешник, а не наоборот.
Поступки в афФекте и без аФфекта всегда греховны потому, что такова СУЩНОСТЬ, природа естества.

Забудьте уже эти тыщи лет устаревшие понятия... Грех... Кара... Бесовщина.... И т. д.

можно считать, но все равно это прегрешения

безысходнсть т. е. отчаяние, неверие в промысел Божий-- грех. Аффект, т. е. вспышка гнева-- тоже грех. Но конечно, Бог будет решать, учитывая все обстоятельства.

Только второе.

Бог судит по помыслам!

То есть для Него важна только цель, с которой Вы совершили тот или иной поступок или проступок!

«Не спускают вору, если он крадет, чтобы насытить душу свою, когда он голоден; но будучи пойман, он заплатит всемеро, отдаст все имущество дома своего» (Притчи 6:30, 31).
Даже в случае крайней нужды воровство позорит Бога. В Притчах 30:8, 9 об этом говорится так: «Питай меня насущным хлебом... чтоб обеднев [я] не стал красть и употреблять имя Бога моего всуе». Поскольку воровство не имеет ничего общего с любовью, оно является грехом независимо от того, совершается оно против богатого или бедного.

разница невелика
как вам наступили на ногу:
осознанно или нет