Если Бог дал нам выбор жить, как мы хотим, то зачем тогда Страшный суд?

а нет никакого страшного суда.
Наш выбор это и есть наш суд над самими собой.

Чтобы держать ответ за свои поступки

Покайся !!

Творец не просто дал выбор жить ли тебе достойно или творить зло и безобразия. Он дал свободу морального выбора для того, чтобы человек СОЗНАТЕЛЬНО (по доброй воле) выбрал добро. Потому до поры и скрыты от человека и Суд и Судья. Потому и неверующие существуют, что формально в этой жизни трудно обосновать существование Всевышнего или его отсутствие. Человек просто предупрежден - ему дано Слово. А прислушаться ли к этому Слову и жить по Заповедям или осмеять это предупреждение и творить зло и разные непотребства это личный выбор каждого.

Бог всегда даёт человеку выбор между плохим и ...отвратительным.

Чтобы мы видели плоды своих злых дел. Свобода высшее проявление любви. Суд то за злые дела, чтобы в будущие века люди больше не возвращались в зло.

Выбор несет с собой ответственность и последствия неправильного решения. И выбор не означает абсолютная независимость и безнаказанность.
Есть в Библии мудрый принцип: "что посеет человек, то и пожнет".

для самоосуждения

Дал выбор жить, как хотим и дал выбор получить награду или наказание за то, как мы жили. Так что никакого подвоха. Человек сам выбирает, что будет его ожидать в будущем.

Дал свободу воли выбирать добро или зло, нет свободы жить как хотим.

Свобода подразумевает ответственность за свои поступки. Не так ли?

Поправочка: "прекрасное тело, даю тебе власть сделать нечто лучшее: создай прекрасную душу». свт. Иоанн Златоуст.

потому как жизнь без Бога к счастью не ведет

Чтобы понять, кто прошёл тест и готов с Богом идти дальше, а кто игнорировал Бога всю жизнь.
И заодно показать подсудимым их ошибки

да вот тож! бессмыслица какая то! суд это ладно, допустим отправят тебя в ад после этого "суда", но ведь дьявол богу не друг а враг и он бы не стал делать чтото в угоду богу! и зачем ему наказывать людей за то, что они делали (то есть вопреки библейским заповедям) и наказывать их? эти люди можно сказать его (дьявола) единомышленники?? ты бы стал наказывать невообразимыми страданиями своего друга, который согласился выпить с тобой пару пива? я бы не стала! херня этот ваш страшный суд! самый страшный суд - это суд человека над самим собой!

Правила то есть