По какой причине Бог послал на землю Иисуса Христа?

Он был послан проповедовать о Царстве Божьем, и исполнить волю Бога — отдать свою жизнь, как выкуп за человечество.

Ни по какой не посылал. Бог выдуман.

Христос сам пришел из сострадания.
Чтобы научить правильному пути, чтобы люди стали богоподобными и не отвергнутыми как негодные для мироздания.
Христос своим примером, как Сын Человеческий показал как это делается человеками

Чтобы причастием Божественной природе исцелить человеческую от первородного повреждения и его последствий. "Бог стал Человеком, чтобы человек стал богом" (св. Василий Великий)

По причине нежелания Бога учести человека в аду.

Христос - это Учитель и опекун всего человечества, всех времен и народов. Бог назначил Христа "воспитывать" Человека.
Поэтому кому, как ни Христу было являться для миссии Спасения души человека.
Сами люди-то, что Адам, что иудеи - накосячили изрядно.
Бог на них рассчитывал, а люди Бога подвели.
Поэтому Бог прислал верного сына.

Искупить первородный грех. Создать прецедент для спасения, соединив человеческую природу с природой Бога, исполнить Ветхозаветное Обетование

Чтобы он был с народом

Чтобы, благодаря жертве Иисуса Христа у людей была твердая надежда приблизиться к Богу и быть счастливым, веря в эту жертву.

Ведь и Сын человеческий пришёл не для того, чтобы ему служили, а для того, чтобы послужить и отдать свою душу как выкуп за многих.
Я должен возвещать благую весть о царстве Бога и в других городах, ведь для этого я и послан.
Я родился и пришёл в мир для того, чтобы свидетельствовать об истине.
Сын Бога для того и пришёл, чтобы разрушить дела Дьявола.
Я прославил тебя на земле, завершил дело, которое ты поручил мне выполнить.
Вот! Я пришёл, чтобы исполнить твою волю.

Если вкратце, то жили да были евреи, которые совершали жуткие кровавые жертвоприношения и прочие плохие дела. Боги отправляли к ним разных странников и мудрецов, но они убивали и их. А потом они (Боги) послали того самого Иисуса, который пришёл и начал пытаться их учить любви. Надеялся, что хоть какая-то часть его послушает и одумается. Даже взял их карму на себя, во как. Большего он сделать-то и не мог, к сожалению. А они его убили, как всех его предшественников. А потом объявили все народы низшими и грешными и стали заставлять просить прощения перед их "богом" за дела свершённые и не свершённые. Короче можно сказать, что Иисус сделал только хуже, хотя очень старался. Он наивно полагал, что если забрать карму и дать великолепный шанс "начать с чистого листа", то евреи так и сделают. Однако нет, всё не так просто. Самое удивительное вот что. Он забрал грехи евреев и только их, ибо сам даже сказал, что послан только к погибшим (духовно) овцам (рабам и их владельцам) дома израилевого (израиль - обещанный), то есть он пришёл к рабам и рабовладельцам, которые совершенно духовно скатились и сказал "Больше нет ни раба, ни господина, ни язычника, ни еврея" и т. д. Так вот, они (евреи) объявили, что все народы грешные, грязные и ничтожные даже просто потому, что рождены "в грехе", следовательно должны быть либо уничтожены, либо принявшие "христианство". И люди реально повелись. Пусть были пролиты реки крови, пусть людей убивали так, что от одной мысли о таком способе выворачивает наизнанку, но всё равно сейчас все ведутся. То-ли смеяться от этого, то-ли плакать. Люди реально стали считать, что они рабы "божьи", что что бы не случилось - либо кара, либо испытание и всё в таком духе. Иисус вообще не этого хотел. Такие вот орехи

Что бы взять на себя грехи мира

Чтобы людям скучно не было: 2000 лет уже молятся.

Чтобы искупить наши грехи.