Если рай небесный награда праведникам, то почему живя на земле Христос возвращал умерших праведников на землю, Лазаря?

Потому что Бог создал человека для жизни на Земле, об этом свидетельствуют условия жизни на Земле. Бог не изменяется, в скором времени он преобразует Землю чтоб она опять была пригодна для жизни и воскресит праведных для вечной жизни на ней.

Показал чудо, чтобы еще более поверили,
и из-за любви, чтобы радовать близких.

Ради его родных, которые горевали. Да и кому-то надо кормить семью. Точно так же воскресил сына вдовы, пожалев вдову.

чтоб показать ,,слепым" евреям, кто Он... и воскрешал Он не только Лазаря, но и дочь Иаира, и сына Наинской вдовы...

так ведь он был ещё не открыт, после смерти христа стали забирать избранных, по этому он сделал так что-бы лазер это время застал.

Потому что Рай небесный - это глубокое заблуждение. Так же как и бессмертие души.
Абсолютно ничего не говорит в этих пророческих стихах, что будущий рай для праведников, должен быть на небе:
21 И будут строить домы и жить в них, и насаждать виноградники и есть плоды их.
22 Не будут строить, чтобы другой жил, не будут насаждать, чтобы другой ел; ибо дни народа Моего будут, как дни дерева, и избранные Мои долго будут пользоваться изделием рук своих.
23 Не будут трудиться напрасно и рождать детей на горе; ибо будут семенем, благословенным от Господа, и потомки их с ними.
24 И будет, прежде нежели они воззовут, Я отвечу; они еще будут говорить, и Я уже услышу.
25 Волк и ягненок будут пастись вместе, и лев, как вол, будет есть солому, а для змея прах будет пищею: они не будут причинять зла и вреда на всей святой горе Моей, говорит Господь.
(Исаия 65:21-25)

А где сказано, что Лазарь был праведником? Лазарь не был Святым, иначе его тело не стало бы смердеть на 4-й день!