А почему Иисус нарушил заповедь "Не укради"...украв ослика?...

А он не сам.
Это его "вежливые люди" сделали.

Ослика не украли, а взяли в аренду, и за аренду заплатили

Забыл просто
Склероз

Глупость привязалась к сердцу юноши, но исправительная розга удалит ее от него.

(Притчи 22:15)

и колосья ел на полях...

Не лги только. Этот ослик был приготовлен для Христа Отцом Небесным во исполнение пророчества, данное Им через пророка Исайю задолго до рождения Христа. Иисус же сказал ученикам: "Скажите хозяину, что ослик надобен Господу". Поэтому никто не мог обвинить Христа в воровстве, как это пытаетесь сделать Вы.

Мое серебро и Мое золото, говорит Господь Саваоф. Агг. 2:8-Всё принадлежит Богу, Он-Иисус-Бог - Христос, сущий над всем Бог, благословенный во веки, аминь. (Библия, Римлянам 9:5) и по вашему, Он что Сам у Себя украл?

11.1 Когда приблизились к Иерусалиму, к Виффагии и Вифании, к горе Елеонской, Иисус посылает двух из учеников Своих Мф 21, 1. Лк 19, 29.
11.2 и говорит им: пойдите в селение, которое прямо перед вами; входя в него, тотчас найдете привязанного молодого осла, на которого никто из людей не садился; отвязав его, приведите.
11.3 И если кто скажет вам: что вы это делаете? – отвечайте, что он надобен Господу; и тотчас пошлет его сюда.
11.4 Они пошли, и нашли молодого осла, привязанного у ворот на улице, и отвязали его.
11.5 И некоторые из стоявших там говорили им: что делаете? зачем отвязываете осленка?
11.6 Они отвечали им, ка́к повелел Иисус; и те отпустили их.

Формально люди сами отдали осла после Его слов.