где и когда установлено РПЦ утреннее молитвенное правило как обязательное?

Молитвенное правило НЕ УСТАНОВЛЕНО КАК ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ, это общая и очень авторитетная рекомендация. "Келья (же) устава не знает"

Вот что хочется сообщить Игорю Рашкову (который считает, что "келья устава не имат" - а это отнюдь не всегда соответствует действительности):
"Архимандрит Нижегородского монастыря Досифей, побывавший на Афоне в конце XIV в. (на столетие раньше преподобного Нила), сообщает, что афонские монахи, которые отдельно живут в кельях, всякий день прочитывают половину Псалтири и по 600 молитв "Господи Иисусе Христе, Сыне Божий, помилуй мя". Если кто хочет прибавить, то в его воле. Сверх того полагают от 300 до 500 поклонов. Незнающие грамоты совершают семь тысяч молитв Иисусовых, кроме поклонов и церковного правила.

Архимандрит Досифей пишет, что в его время на Руси вся Псалтирь вычитывалась в монастырях только Великим Постом и в другие посты, "но святогорцы живут не так: они одно правило держат во всю жизнь"81. К XVI в. в русских монастырях уже было известно это правило Афонской Горы. В библиотеке Кирилло-Белозерского монастыря, куда поступали новые переводы богослужебных и святоотеческих книг из монастырей Афона и Царьграда, имелся, например, сборник богослужебный и патристический ХV в. (ныне: РНБ. Кир. -Бел., 34/1111), где на листах 315-316 об. переписано правило архимандрита Досифея (несколько кирилловских сборников включают в себя описание афонских уставов: РНБ. Кир. -Бел., 101/358. Псалтирь следованная с Уставом Святой Горы Афон. XVII в.). В результате активных книжных связей русских монастырей с Афоном на протяжении второй половины XIV и всего XV столетия, видимо, менялось и уставное молитвенное правило русских иноков. В XVI в. повседневное чтение Псалтири стало уже обязательным. Так, по правилу Иосифо-Волоколамского монастыря инок "совершал", т. е. вычитывал, всю Псалтирь в своей келье каждые пять дней ("с недели до пятка" - с воскресенья до пятницы), Великим постом - две Псалтири за пять дней. (Это правило "у честных старцов" Иосифова монастыря описывает в своем сборнике диак Иван Плешков (ГИМ. Щук. собр., 212, л. 212 - 212 об.). Видимо, он внимательно изучал традиции и обиход наиболее известных монастырей России, так как в его книге находим обиходы и уставы Кирилло-Белозерского, Иосифо-Волоцкого и Нило-Сорского монастырей, что дает возможность сравнить жизнь русских киновий и скита.) Иноку Нило-Сорского скита по Уставу полагалось прочитывать Псалтирь за два дня.

Не только скитские монахи, но и общежительные, в частности кирилловские и волоколамские, постоянно "держали молитву Иисусову", как и афонские старцы. Согласно описанию Плешкова, инок Иосифо-Волоколамского монастыря должен был за день вычитать 100 молитв Богородице и 1900 Иисусовых. Сравнение "келейного правила" монахов Нило-Сорского скита и Иосифо-Волоколамского монастыря наглядно показывает общую тенденцию монастырской жизни (независимо от типа монастыря) в XVI - начале XVII в. - стремление к "умной молитве".
Источник:
http://orthodox-book.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=1913:---q---q--&catid=148:2013-01-31-11-26-14&Itemid=66

Вынуждена была скопировать это сюда, потому что в комментариях слишком мало места для этой цитаты (пришлось бы разбивать её на отрывки). Что касается ответа на Ваш вопрос, то в остальном я с Игорем Рашковым соглашусь (впрочем, точно такое же молитвенное правило, насколько знаю, было учреждено в Киево-Печерской Лавре не позднее начала прошлого века).

Не надо лгать про "обязательное"!!!

https://azbyka.ru/molitvennoe-pravilo