Как ангелы и демоны удерживаются от плотного общения с нами, ведь мы для них единственные братья по разуму ?

Вы себе льстите. Сильно. Очень сильно...

Человечество относится к псевдоразумным цивилизациям - цивилизации дикарей.
А у всех разумных цивилизаций имеется "директива невмешательства".
Для чистоты развития примитивных цивилизаций общение с высшими цивилизациями - ограничено.
Это Закон, которому придерживаются все Ангелы и все Демоны.
Лишь в некоторых случаях они вмешиваются, для того, чтобы избежать форс-мажора, либо когда кто-то из людей достигает их уровня или около этого.
Дословно (выдержка их приказа)
"... первая директива говорит, что не должно быть "Никакого обнаружения себя или миссии, никакого вмешательства в социальное развитие данной планеты, никакого упоминания о космосе, других мирах и более развитых цивилизациях". Персонал Звёздного флота должен понимать, что право культуры на самостоятельное развитие является очень важным и необходимы любые жертвы для защиты самостоятельного развития культуры, даже ценой их собственных жизней..."
Естественно, когда Человеческая цивилизация достигнет уровня развития достаточного для полноценного общения 1-ого уровня, тогда будет официальная встреча и передача всей информации о всех цивилизациях такого же уровня развития как в нашей галактике Млечный путь, так и во многих других галактиках.

когда это они удерживались от общения?

единственные худшие братья по разуму.

Мож и не удерживаются только у человека используется далеко не весь объем мозга.. не слышим )

Всё в руках Всевышнего Аллаха

Кто тебе брат по разуму: ангел или демон?