Какова причина, что человек делает непотребства-грех?

несовершенство души

Вопрос в самой сути религии. Когда-то мне на глаза попался списочек, какие вопросы следует задавать священнику прихожанам на исповеди. 400 вопросов! И каждый из них предполагает твою вину! Все поставлено так, что ни чихнуть, ни обнять без вины. Самый древний, самый простой, самый жестокий и проверенный способ манипуляции поведением человека : манипулирование чувством вины.

Он не считает это грехом . Делаются грехи в порыве страсти и потеря рассудка .

Безнаказанность. (из тех что можно исправить)

Людям свойственно ошибаться

Омраченность сознания неведением, искаженное восприятие себя и мира вокруг.
Всё это порождает неблагие намерения.

Потакание своей грешной плоти . Не желание вести богоугодную жизнь . И можно попасть под влияние друзей .

Сама делаешь сама и ответь.

Корень всякого греха гордость, и она есть у всех, а потому всякий человек совершает грех, идя на поводу своих страстей, пусть и в разной степени...
Но те, кто ведет духовную борьбу, т. е, в первую очередь, борется с гордостью, утверждаясь в смирении (полноценное начало которого с веры и крещения), тому Господь подает благодать. Благодать же, освящая человека, и этим отвращая его от греха, действует по-разному, в том числе посылая человеку и богомыслие...

Причина - подарок по наследству от первой человеческой пары (1 Коринфянам 15:22).
И тут хочешь/нехочешь, а непотребства делать будешь. "Нет праведного ни одного" (апостол Павел), и еще "Все мы много согрешаем" (апостол Иоанн).