Почему не нужно бояться устанавливать правила в семье, опираясь на библейские принципы ?

Если эти принципы библейские, то они только на пользу семье. Можно не сомневаться, что семья только выиграет от их применения. Это советы от Бога. А кто лучше Бога, создавшего нас, знает, что необходимо для нашего счастья.

Волков бояться, в лес не ходить

Главное правило - Богопочитание, если вы об этом.

может лучше человеческие отношения, а не какие то там библейские принципы?

Нужно бояться любого религиозного фанатизма.

Вообще правила важны. Тогда человек чувствует себя членом общества, есть границы, ответственность и права. Тем более библейские правила всегда самые лучшие.

В смысле обзаводится многими женами и рабами?

Все библейские принципы и закон даны нам на благо, чтобы мы меньше делали ошибок и были счастливы и эти принципы-они не обременительны.

Второзаконие 6:8,9 и навяжи их в знак на руку твою, и да будут они повязкою над глазами твоими,
9 и напиши их на косяках дома твоего и на воротах твоих.
Прежде, чем начать передавать любовь к Богу детям – родители сначала должны иметь её в своём сердце сами: невозможно передать то, чего нет (Еккл. 1:15 б)
Заповеди Бога должны быть постоянным путеводителем в жизни родителей (повязкою на руках, над их глазами, дверями, воротами дома), они должны храниться в их сердцах (текст 6) Только в этом случае можно ожидать, что и дети смогут перенять любовь родителей к Богу и станут подражать родителям в послушании Ему.

Потому, что они построены на любви.

Ты как-то неправильно "Речи Высокого" написал, у тебя какие-то "библейские принципы" получились.