Разве иконы НЕ идолы? ибо написано: Господу Богу твоему поклоняйся и Ему одному служи. Мф. 4, 1–11

Идолы, однозначно!

Нет. Икона это помощник в молитве. Точка концентрации и визуальное напоминание.

Тогда детям не нужен букварь))

Он рубит себе кедры, берет сосну и дуб, которые выберет между деревьями в лесу, садит ясень, а дождь возращает его.
15 И это служит человеку топливом, и часть из этого употребляет он на то, чтобы ему было тепло, и разводит огонь, и печет хлеб. И из того же делает бога, и поклоняется ему, делает идола, и повергается перед ним.
16 Часть дерева сожигает в огне, другою частью варит мясо в пищу, жарит жаркое и ест досыта, а также греется и говорит: "хорошо, я согрелся; почувствовал огонь ".
17 А из остатков от того делает бога, идола своего, поклоняется ему, повергается перед ним и молится ему, и говорит: "спаси меня, ибо ты бог мой".
18 Не знают и не разумеют они: Он закрыл глаза их, чтобы не видели, и сердца их, чтобы не разумели.
19 И не возьмет он этого к своему сердцу, и нет у него столько знания и смысла, чтобы сказать: "половину его я сжег в огне и на угольях его испек хлеб, изжарил мясо и съел; а из остатка его сделаю ли я мерзость? буду ли поклоняться куску дерева?"
20 Он гоняется за пылью; обманутое сердце ввело его в заблуждение...
Библия.
Исаия, глава 44

Разве в том цель христианина разоблачать иконопоклонников? А если у бабушки православной, которая всю жизнь молилась перед иконой за ближнего окажется любви больше, чем в тебе, когда придёшь на суд?

Нет, икона, это образ, как фото нашего ближнего.
А идол, это ложное божество. Это не одно и тоже.

Кураев книгу написал Протестантам о православии в ней есть глава и об этом

Иконы - это инструмент помогающий приблизить религию к людям. Святые не какие-то фантастические существа оторванные от людского рода, а такие же как мы, но добившиеся горних высей своим старанием и праведным образом жизни, люди. Идея замечательная, религия изначально весьма идеалистическое явление, при помощи подобного рода инструментов как бы проникает в общество человеков, делается его частью и уже не так просто отторгнуть ее. Ну, а сами иконы призваны более конкретно оформить в голове простых верующих образы из священных текстов.