Могут ли мусульмане убивать многобожников, как это сделал их пророк Мухаммед с Умаййа ибн Халяфом?

Не только могут, а просто должны по Корану:

"Если вы встретите тех, которые не уверовали, то удар мечом по шее. А когда произведете великое избиение, то укрепляйте узы".Коран-сура 47-4.

СУРА 4:56 "Воистину, Мы поджарим на огне тех, которые не уверовали в Наши аяты. И когда их кожа превратится в пепел, Мы заменим ее другой кожей, чтобы они вкушали мучения [непрестанно]. Воистину, Аллах велик, мудр".

Не разрешил Аллах в религии принуждения
Разнятся ясно истина от заблуждения
Кто зло отверг и обратился к Богу
Нашел себе надежную опору, для коей разрушенья нет
Аллах, поистине, все слышит и всеведущ!
Коран 2:256

Пред Богом это грех .
Бог дал свободную волю человеку и что может делать человек он принимает сам решение
и самому ему нести ответственность за свои поступки .
человек может по жизни делать добро и зло
но делая добро, человек делает для блага других и для себя ,
делая зло человек делает проклятие другим и себе за которое он будет расплачиваться и мучатся пред Богом и не оправдается .
Грех делать то о чём вы спросили, то есть пред лицом истинного Бога это не угодно .

Люди в целом многобожники, у одних муххамед других иисус других кришна, шива, будда и т. д. Богов много.

Христианин Гитлер и христианин Сталин
уничтожили на двоих 100 миллионов человек.
Помолитесь за них и восславьте.

В исламе за незаконное убийство, даже случайное, -
смертная казнь и самый страшный грех.
Поэтому многих преступников-иноверцев казнят.
Преступников за убийство казнят, даже многобожников.

А у вас преступников награждают?

Дура вырванные контексты из Библии тоже кидай, там еще жестче. Это во время боевых действий имеется ввиду