В какой момент и как нужно молиться? Вышел из душа и начал? Или как? Как-то подготовиться?

Все верно, перед омовением можно читать псалом 50

1 Помилуй меня, Боже, по великой милости Твоей и по множеству щедрот Твоих
изгладь беззаконие моё;

2 совершенно омой меня от беззакония моего, и от греха моего очисти меня.

3 Ибо беззаконие моё я знаю, и грех мой всегда предо мною. и т. д.

После же следует быть в тишине, и когда все блуждания мыслей и чувств придут в покой, можно молиться в полной мере.

Молиться надо непрестанно. И в дУше. Там тоже настигают искушения.

Молитва - это смиренный разговор с Богом. Молиться можно в разное время, когда к этому побуждает сердце. Непременно молиться перед едой или после еды благодарить Бога. Надо молиться о руководстве Бога в трудные моменты своей жизни, когда надо принимать важные решения по тем или иным вопросам. Всегда надо благодарить Бога и воздавать ему славу и хвалу - об этом никогда не забывать. Если полностью доверяешь Богу, исполняя его волю, он будет благословлять тебя. Молиться надо Богу и только ему одному, так как он не дал права никому более слушать молитвы. Молиться надо через Иисуса Христа (во имя Иисуса Христа), признавая тем самым искупительную жертву Иисуса Христа. Образцовую молитву дал сам Иисус Христос в Нагорной проповеди, Матфея 6:9-13.

с какого момента нужно дышать, после того как проснулся?

По другому все.

Примерно, как разговор с отцом. Никуда выходить и готовиться особо не требуется.