В каком месте библии бог говорит, что рабы его, обязаны разговаривать с ним в форме молитвы?

любое обращение к богу - это молитва

Общение с Богом это добровольное желание, а не обязанность

Много где. в псалтири, например. в евангелии.

"Итак возьмите себе семь тельцов и семь овнов и пойдите к рабу Моему Иову и принесите за себя жертву; и раб Мой Иов помолится за вас".

Вы видать совсем не понимаете что обозначает слово молитва.
Молитва это общение, общение это молитва.
Это не два разный понятия, это одно целое.

С Богом не "бес. едуют".

Вы правы. Никто не обязан молиться Богу. Бог вас заставил молиться? Нет. Видите Он не делает никого рабом. Захотеть стать рабом Божьим - добровольное желание человека по мере того, как он узнает Бога лично. А как узнать кого-то не разговаривая с ним?

«...Прежде чем они позовут, я отвечу. Они ещё будут говорить, а я уже услышу» (Исаия 65:24)

Иисус учил своих последователей молиться даже дал образец молитвы, как её построить, но говорить Богом нужно своими словами, не заученными, молитва должна идти от сердца. Матфея 6:9 по 13.

Держи, Наталия:
«Молитесь же так: Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое; да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе; хлеб наш насущный дай нам на сей день; и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим; и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава во веки. Аминь.» (От Матфея 6:9-13)

«Непрестанно молитесь.» (1-е Фессалоникийцам 5:17)

Другого способа общения с Богом нет. Единственный канал общения грешных людей со святым Богом это Иисус,, Я - путь, истина и жизнь. Никто не может придти к Отцу иначе, как только через меня."