Как правильно раскаиваться в своих грехах?

Напрямую обратиться к Богу. И попросить прощение своими словами.

Начать Жить Заповедью Христа. ( от Иоанна 14.15.) это и есть истинное покаяние.

вопрос поставлен не корректно. разнесен на две части. для правильного ответа нужно ко 2 пункту добавить начало 1 пункта, до слов "внести пожертвования". Кстати ( для невежественных, специально) за исповедь в церкви, денег не берут.

Второе и по возможности первое.

3. просто не совершать

Раскаиваться это вообще правильно. Как в общем понимании так и в цасном.

"Итак покайтесь … пред Господом Богом … и исполните волю Его…" (Ездра 10:11)
"Если исповедуем грехи наши, то Он, будучи верен и праведен, простит нам грехи наши и очистит нас от всякой неправды." (1Иоан. 1:9)

1. если покаяться, а потом опять грешить, это будет означать, что покаяния на самом деле не происходило. Что касается денег, то благодать за деньги не продаётся, поэтому деньги платить за таинство не надо. Например, в нашем храме всё бесплатно, в том числе и свечи, ценников (рекомендуемого размера пожертвований) нет, а деньги перед выходом из храма каждый ложит столько, сколько может. Всё честно. Строго говоря, покаяние происходит только один раз. А если ты продолжаешь грешить, это означает, что на самом деле твоё покаяние было притворным.
2. просто каяться дома недостаточно, требуется священник и это установлено Христом.
Священник обязательно зачитывает разрешительную молитву, рядом невидимо стоит Христос. А дома ведь каноничного (имеющего право совершать Таинства) священника нет.

Теперь о том, что нужно представлять в своём сознании. Это отнюдь не простой момент. Сначала надо понять, что для покаяния требуется правильно представить в своём сознании Бога. А если представления неправильные, то какое же тогда покаяние?
Вот ссылка - правильное представление об истинном Боге:
https://azbyka.ru/otechnik/Aleksandr_Semenov-Tyan-Shanskij/pravoslavnyj-katehizis/

Практически делают так:
1. три дня молятся, читают молитвенное правило и молитвенное последование ко святому причащению,
3. постятся
3. не смотрят телевизор
4. не исполняют супружеский долг

Как молиться это тоже целая наука:
1. представить себя перед всевидящим Богом
2. удерживая в сознании образ Божий, призвать имя Господне:
"Господи Иисусе Христе, Сыне и Слове Божий, молитв ради Честнейшая Матере Твоея и всех святых, помилуй мя, сильно многогрешнаго"
3. Удерживая в сознании образ Божий (а это непросто) зачитать молитву Святому Духу (на всякое доброе дело)
4. Зачитать молитву Господню "Отче наш" и далее по молитвослову.

Далее. Ты написал "раскаяние". Раскаяние не тождественно покаянию. Например, Иуда раскаялся и покончил жизнь самоубийством. Или грешник попал в ад, раскаивается в совершённых грехах, а что толку? Ведь раскаяние в аду есть, например, смотри случай с богачом, попавшим в ад, а вот покаяния в этом месте мучения нет. В помощь тебе специальная литература, так как в Ответе нет столько места, чтобы всё написать.
https://azbyka.ru/1/pokayanie

Вот это место в Библии:
23. И в аде, будучи в муках, он поднял глаза свои, увидел вдали Авраама и Лазаря на лоне его
24. и, возопив, сказал: «отче Аврааме! умилосердись надо мною и пошли Лазаря, чтобы омочил конец перста своего в воде и прохладил язык мой, ибо я мучаюсь в пламени сем».
25. Но Авраам сказал: «чадо! вспомни, что ты получил уже доброе твое в жизни твоей, а Лазарь — злое; ныне же он здесь утешается, а ты страдаешь…
(Св. Евангелие от Луки 16:23-25)
раскаяние у богача-да, есть, но в аду нет покаяния.

А также - ад это место мучения, а не состояние души:
27. Тогда сказал он: «так прошу тебя, отче, пошли его в дом отца моего,
28. ибо у меня пять братьев; пусть он засвидетельствует им, чтобы и они не пришли в это место мучения».

На коленях и лбом в пол

Посыпать голову пеплом и рвать волосы на жопе.)))

Не совершать грехов.

И то и другое вторично. Единственное правильное раскаяние - искреннее осознание своей ошибки и запоминание этого эпизода своей жизни с тем, что бы его не повторить
Источник Учение Разумной Гуманной Честности

В любом случае нужно принести достойный плод покаяния.

Истинное покаяние только в Церкви, где присутствует Дух Его! Можно обратиться к Богу в покаянной молитве . Молитва покаяния https://www.youtube.com/watch?v=5mUe4KHU3e4&feature=youtu.be

Осознать свои грехи, самостоятельно, раскаяться в них дома

Этого вполне достаточно.

Осознать откуда идет стремление т. с. "грешить", откуда ноги растут в сформированном в тебе стремлении и, поняв это, принять меры по устранению дисбаланса в своем энергетическом теле (можно через религиозный фанатизм, можно через адекватное применение своих знаний в психологии (если есть))...

Наступает момент когда понимаешь - все край. Обычно только в таком состоянии ты можешь переступит порог Храм. Кто края не достиг и идет по волне - результат может быть плачевным. Вопрос знать бы этот край и успеть.

искренне

Сказали мудрецы: "Место, где стоят раскаявшиеся – полные праведники не могут стоять там"

самому себе рассказать

Не совершать их вновь

Второй пункт - это раскаяние.
Первый пункт - это покаяние. Но только без денег. Сам я исповедовался раз 10 в трех разных храмах (у шести разных священников), денег никогда никто не просил, и так не делается, это некрасиво и это глупо. После Исповеди нельзя грешить, это недопустимо. Но если уж согрешил, так бывает, то иди опять в Церковь (духовную больницу), опять исповедуйся. Это борьба. Страсть нужно попалять причастием, впрочем, это отдельная тема.

Вначале раскаяние, потом покаяние. Без Исповеди никак.

P.S.
Если пожелаешь, сам отблагодаришь священника, если совесть подскажет. Можешь свечу большую принести, поставить на аналое. Но это вообще отдельный и очень интимный вопрос. Это не вопрос церковный, а скорее чисто жизненный, личностный, и на обсуждение его не выносят, как и то, кому и что ты подарил на день рождения, кому ты что подал, чем-то помог и прочее.

Посмотри обязательно перед исповедью фильмы: Соль Земли (про Игумена Гурия), Откровение N о Втором Пришествии и Страшном Суде, а также Откровение Ангела отроку Павлу. Все видео есть на ютубе. Могу скинуть ссылки.

Когда раскаитесь вы поймёте

Толку нет. Надо себя найти.