Почему Адаму и Еве ограничинили право решать, что добро и что зло? Лишало ли их свободы воли повеление +

Нет, свободы никак не лишало. Любых других плодовых деревьев было полным полно в Эдеме (сама Ева именно это так и подтвердила).
«Дерево познания добра и зла» символизировало исключительное право Бога решать, что добро, а что зло. Так как Адам был сотворен по образу Бога и наделен совестью, он, без сомнения, знал, что такое добро и зло. Это дерево должно было напоминать Адаму и Еве о том, что они всегда будут нуждаться в руководстве своего Создателя. Если бы они съели плоды этого дерева, то заявили бы о своей моральной независимости, что привело бы к губительным последствиям как для них самих, так и для их потомков. Это повеление Бога и наказание, предусмотренное за его нарушение, ясно показывали, насколько тяжким в его глазах был бы такой грех.
PS:
И вообще, понятие "свобода воли" для людей - это всегда весьма относительное понятие. Например, человек не может по своей воле нарушить или игнорировать законы гравитации, не причинив себе вред. В данном случае свобода воли человека ограничена физическими законами.

Адаму и Еве не могли ограничить познание добра и зла по причине того, что Адам и Ева не знали зла, им выбирать было не из чего, и запрет Бога связан совсем с другим, с тем, чтобы всем было ясно видно непослушание людей, их греховное поведение

Также Бог мог сказать "не сидите под этим деревом".
Познание (личное) приходит с совершением зла,
они знали о смерти, добре и зле от Слов Бога и это было достаточно.

Не давать альтернативу, возможность выбора и при том дать свободу выбора абсурд.

Бог из-за любви к Своим разумным тварям дал им возможность творить зло.

закон - это нижняя планка.
всё что выше границы дозволенного в вашем распоряжении.

Очередное противоречие - дать полную свободу, но при этом запрещать... да ещё наказывать.

их не ограничивали
им-убедительно ПО-СО-ВЕ-ТО-ВАЛИ

Есть хозяин.
Если все приглашённые в его квартире начнут без спроса делать всё что угодно, то хозяин выгонит таких гостей.
Так и тут.
Хозяин планеты попросил соблюдать правила в раю: не брать плоды. Не пошли на Его условия - уходите вон.

Ограничения Создателем были сразу названы. Но разумное существо остро чует любое ограничение своих прав и свобод. Им не был внушен страх, который бы мог предостерегать. И тут вступает в силу дар учебы, познания! Непреодолимое любопытство знаний, а что будет, если ...Даже сейчас желание познания, превышает страх опасностей, вплоть и даже смерти ..

Бог, как Творец, имеет право устанавливать нормы добра и зла, как и родители устанавливают правила в своем доме.

Сначала не было так, они были совершенными и должны были жить вечно, это стало после греха