Правильной молитве нужно учиться или можно молиться как можешь, вычитывать молитвы?

Молитва это разговор с Богом. Все зависит от ваших отношений с Ним, а также какую форму обращения Он принимает.

Нужно поверить Богу, а возрожденный верующий уже может молится духом, как велено Богом, учимся конечно у Христа.
Молитва это дыхание христианина, если есть жизнь, то человек дышит, это естественно!
"Вычитывать" бессмысленно, нужны настоящие искренние взаимоотношения с Отцом, как у Христа, Марии, Павла... молимся потому, что любим Бога и желаем быть с Ним в единстве общения.

Вычитывать не надо. Молитва-это разговор с Богом. Это, как разговор с другом. Вы же не говорите с другом по написанному на листке бумаги?

пока ты смертный это не имеет значенния

Молитва-это наука и ближе к физиологии-чем к религии..

1 Итак прежде всего прошу совершать молитвы, прошения, моления, благодарения за всех человеков,
2 за царей и за всех начальствующих, дабы проводить нам жизнь тихую и безмятежную во всяком благочестии и чистоте,
3 ибо это хорошо и угодно Спасителю нашему Богу,
4 Который хочет, чтобы все люди спаслись и достигли познания истины.

Правильной молитве учиться не нужно, ведь Бог Отец, а разве дети учатся разговаривать со своими родителями? Нет, а просто говорят всё что на сердце. Так и общение с Богом, нужно быть просто искренним, вот и всё.
И конечно же не нужно молится заученными молитвами, или по каким то молитвенникам, или чужими молитвами, ведь вы же не разговариваете со своими родителями по какой то бумажке, это будет противно вашим родителям, так и Богу противно, когда к Нему обращаются не от сердца, а какими то заученными фразами, которые повторяются изо дня в день.

сначала по молитвеннику, потом надо самому начать обращаться к Творцу

Кому нужна зачитка? Своими словами.

,,И вот какая уверенность есть у нас, когда обращаемся к Богу: чего бы мы ни просили по его воле, он слышит нас"
(1 Иоанна 5:14). Молитесь от сердца, своими словами.