Как правильно относиться к оппонентам, чтобы не впасть в грех осуждения их?

Не воспринимать их слова как личное. Не видеть в них попытку осудить или оскорбить. Типа, унизить или еще как.
Короче - не примерять их слова на себя. Только смысл сказанного, ничего личного.
Это правило поможет быть объективным. Судить, но не осуждать.

Как к себе

Любите их и не судите прежде времени никак?

не осуждай, и не впадешь.

Не должно судить никого, хотя бы собственными очами видел кого согрешающим или коснеющим в преступлении заповедей Божиих по слову Божию: не судите, да не судимы будете; ибо каким судом судите, таким будете судимы; и какой мерой мерите, такой и вам будут мерить. Отчего мы осуждаем братий своих? Оттого, что не стараемся познать самих себя. Кто занят познанием самого себя, тому некогда замечать за другими. Осуждай себя и перестанешь осуждать других. Самих себя должно нам считать грешнейшими всех и всякое дурное дело прощать ближнему, а ненавидеть только диавола, который прельстил его. Случается же, что нам кажется: другой делает худо. А на самом деле, по благому намерению делающего, это хорошо. Притом дверь покаяния всем отверзта и неизвестно, кто прежде войдет в нее - ты ли, осуждающий, или осуждаемый тобою. Осуждай дурное дело, а самого делающего не осуждай. Судить или осуждать - не нам надлежит, но единому Богу и Великому Судье, ведущему сердца наши и сокровенные страсти естества. Чтоб избавиться от осуждения, должно внимать себе, ни от кого не принимать посторонних мыслей и быть ко всему мертву.
Прежде, нежели выслушаешь - не отвечай и, среди речи, не перебивай. Прежде, нежели исследуешь - не порицай: узнай прежде и тогда упрекай. Не спорь о деле, для тебя ненужном, и не сиди на суде грешников.

Просто позволь другому быть другим...

Надо относиться к ним спокойно.

любить врагов своих.

Прими их сторону!! ! И всё у тебя получится)))

Можно ли убивать тараканов - можно, но нельзя их ненавидеть!
Ненависть - это и есть грех! , а рассуждения без эмоций - это нейтральное движение))))