Как познать Бога, если он невидим и живёт в обители в которую нет доступа простым смертным?

О Боге мы можем узнать из Библии. Он создал всё, что нас окружает. Солнце, звезды, животный, растительный мир. Мы можем наблюдать, как удивительно всё создано, сколько любви и мудрости и силы вложено во всё это. Так же узнавая о Иисусе Сыне Бога, мы можем много узнать о его Отце. Потому что Иисус сказал, что Он ничего не делал от себя, а только то, как научил его Отец (Иоанна 8:28).

Через свои мысли

делать ближнему как хотел бы себе

Как сможешь. Это индивидуально.

Что такое любовь, знаешь?

Искра Божья находится в каждом живом существе, человек должен это знать, так как обладает Интеллектом и Разумом. У Бога нет обители. Бог ни кто и ни что, Он ни где и всюду. Он в нас, а мы в Нем: живем, движемся и развиваемся. Бог-это Жизнь всего, что существует на нашей планете.

стать "непростым смертным" ...

Мы часть Бога. Поэтому познание Бога возможно только через себя.

Бога Науки познают. Читай больше.

В вашем вопросе есть большая ошибка. Ведь познать Господа Иисуса Христа невозможно даже Ангелам. А попасть в Царствие Небесное к Господу Богу Иисусу Христу Саваофу может каждый человек.

Самого Бога Отца никто не видел, но Бог Отец пришёл 2000 лет назад в Иисусе Христе Сыне Божием, а Святой Дух исходит от Отца. Поэтому Пресвятая Троица Единый Бог, но при этом когда Иисус Христос Молиться Богу Отцу, то Отец Ему отвечает и при Крещении Господа Иисуса Христа присутствовала полностью Пресвятая Троица.

Чтобы попасть в Царствие Небесное после смерти, нужно при жизни жить по смыслу жизни, который дал нам Бог. Смысл жизни каждого человека заключается в том, чтобы мы творили добрые поступки, любили ближнего своего как самого себя, жили по остальным Божием Заповедям (Правилам) и не грешили ( не творили плохих поступков). Нас создал Господь Иисус Христос, чтобы мы жили так.

После же смерти каждого человека его душа попадает на Частный Суд где Господь Иисус Христос решает, куда душу в Царствие Небесное либо в ад. Смотря как жил человек при жизни - Праведно (по Божием Заповедям) или грешно ( не по Божием Заповедям).

Ещё Господь Иисус Христос пришёл в этот мир и отдал за каждого человека Свою Святую Жизнь, веся на Голговском Кресте очень долгое время, чтобы мы живя по Божием Заповедям смогли войти в Царствие Небесное после смерти.
Ведь так как живёт человек при жизни, влияет на то, куда его душа попадёт после смерти в Царствие Небесное либо в ад.

Заповеди Божии написаны в Самой Важной Книги Библии по Которой будeт Судиться Господом весь мир - в Святом Евангелие.
Святое Евангелие написано от четырёх Евангелистов - от Матфея, Марка, Луки и от Иоанна.

Одна же из Заповедей Господа - это посещать Церковные Таинства и Богослужения, через них Господь ведёт душу человека ко Спасению. Есть Церковное Таинство где Господь прощает все согрешения человеку - это Исповедь. На Исповеди можно говорить Господу Иисусу Христу свои недуги, переживая, проблемы, но самое главное - грехи.

А в Библии Святая Истина, в Библии 77 Святых Книг. Если и Библию плохо переводили, то не все экземпляры, только малую часть. Истинный перевод Библии - Синодальный.
А Библия - это Слово Божие, ведь когда Святые люди писали Книги Библии, они были управляемы Духом Святым (Духом Божием), буквально через них писал Сам Господь.

Вот так говорит Господь Иисус Христос:

16. Ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий, верующий в Него, не погиб, но имел жизнь вечную.
17. Ибо не послал Бог Сына Своего в мир, чтобы судить мир, но чтобы мир спасен был чрез Него.
18. Верующий в Него не судится, а неверующий уже осужден, потому что не уверовал во имя Единородного Сына Божия.
19. Суд же состоит в том, что свет пришел в мир; но люди более возлюбили тьму, нежели свет, потому что дела их были злы.
20. Ибо всякий, делающий злое, ненавидит свет и не идет к свету, чтобы не обличились дела его, потому что они злы;
21. а поступающий по правде идет к свету, дабы явны были дела его, потому что они в Боге соделаны.
(Св. Евангелие от Иоанна 3: 16-21)

5. Так говорит Господь Бог, сотворивший небеса и пространство их, распростерший землю с произведениями ее, дающий дыхание народу на ней и дух ходящим по ней.
(Исаия 42:5)

25. Кому же вы уподобите Меня и с кем сравните? говорит Святой.
26. Поднимите глаза ваши на высоту небес и посмотрите, кто сотворил их? Кто выводит воинство их счетом? Он всех их называет по имени: по множеству могущества и великой силе у Него ничто не выбывает.
(Исаия 40:25,26)

Дух святой нас сопровождает когда мы читаем Библию с верой и мы познаем Вечного Сына, через познание Сына-приходим к познанию невидимого Отца.

Внутри себя спокойно и духовно, или сон.

Через познание Истины.

"Исус сказал ...: "Я есмь Путь и Истина и Жизнь; никто не приходит к Отцу, как только через Меня". (Ин. 14, 6.)

"Бога не видел никто никогда; Единородный Сын, Сущий в недре Отчем, Он явил". (Евангелие от Иоанна, Ин. 1, 18.)

А ты не думал над тем, что ты богу не упирался?