Можно ли произнести искреннюю молитву без помощи Бога?

Запросто!
Она должна быть твоей твоими словами и от сердца.

Искренность -одно из того, что человек может делать сам, без Бога

Можно.

а он что тебе мешает сосредоточиться отвлекая подстказками?

Нечего случайного нет всё кармамерно.
Также Бог есть повелитель чувств и сердца Хришикеша.

Так молитва - это как раз и без помощи Бога. Ее произносит сам человек. Молитва - это обращение к Богу, разговор с ним.

Молитва - это смиренный разговор с Богом, часть поклонения Богу. Когда Вы молитесь, Вы обращаетесь в молитве к Богу. Да, молитва должна быть искренней и от сердца, своими словами, а не заученными фразами.
Иисус Христос в своей знаменитой Нагорной проповеди сказал: "Также, когда молитесь, не будьте как лицемеры, которые любят молиться стоя в синагогах и на углах главных улиц, чтобы люди видели их. Истинно говорю вам: они уже получили всю свою награду.  Ты же, когда молишься, войди в свою комнату и, закрыв дверь, помолись твоему Отцу, который втайне, и тогда твой Отец, наблюдающий тайно, вознаградит тебя.  И когда молитесь, не повторяйте одно и то же, как люди из других народов, которые думают, что будут услышаны благодаря многословию.  Не уподобляйтесь им, потому что Бог, ваш Отец, знает, в чём вы нуждаетесь, ещё до того, как вы попросите его". (Матфея 6:5-8).

можно.
Но услышит её - только Всевышний.

"искреннюю молитву" чёрту ...

Я не могу, а вы?...

тогда кому-себе? - действуй, отсутствие результата-тоже-результат!