Согласно Торе Иаков боролся с Б-гом, за что получает прозвище Израиль. И победил Его? Как понимаете эту историю ?

Это очень сложно понять в ином ключе, кроме как то, что этот бог какой-то как дух мелкий, которого можно поймать, победить, ещё и условие ему поставить. Понимаю в очень уничижительное ключе для этого "бога"

согласно Библии Бог показал Иакову, что
человек немощен и нельзя полагаться на
свои силы.

Иаков боролся в мыслях.
принять Дух Святой и отказаться от закона, или инога поступать по закону.
собственно поэтому его и называют попеременно то Иаков то Израиль, зависит от его выбора, закон или совет (завет)

с каких пор Б-г значит Бог?

Если внимательно читать,
то увидим, что евреи часто смешивают
понятия "бог", "ангел", "демон".
Для них любая сущность из Тонкого Мира может быть "богом".
Иаков боролся с мелким темным демоном
и потому смог победить его.
Неужели кто-то может представить,
что какая-то козявка с какой-то пылинки
под названием Земля смогла побороться
с ТВОРЦОМ МИРОЗДАНИЯ
да еще и победить ЕГО???!)))

как основанную на реальных событиях

При внимательном чтении можно заметить, что некто боролся с Иаковым только до расвета. Очевидно это был ангел тьмы, ведь сам Бог есть свет и нет в нем тьмы. Сказано, что некто коснулся бедра Иакова и он стал хромать. Имя стало не Иаков, а Израиль. Все это прообразы, как еврейский народ- Израиль постоянно борется с Богом, отсупая от Него и выбирая себе других богов. И как этот народ в результате хромает отступая от Бога. Потому как ангел тьмы коснулся его сустава бедра.