Грешно ли ругаться матом?

Конечно, грешно.
Но разве можно говорить по-русски без мата?

Давай сначала..
Человек считается грешным по природе своей изначально. И взрослея мы частенько, по-разному, грешим в этой жизни. Нельзя быть святее Папы Римского, и, возможно, не надо к этому стремиться. По церковным канонам, бранной речью человек оскверняет уста свои. По житейским традициям - тебе посоветуют вымыть рот с мылом - ведь ты же им ешь, и даже ого-то целуешь.
По жизненном укладе - нужно быть полным дебилом, чтобы не уметь выразить свою мысль в абсолютно полных деталях, не используя ни единого матерного слова.
По обстаятельствам выражаем эмоции от упавшего на ногу молотка или прочих нескладушек - вырвавшимся словом. Ну и правда - нельзя быть совсем святым....

Как сказал один мой знакомы грузчик: « Мы матом не ругаемя, мы на нём разговаривем».
— накуя докуя накуярили? Раскуяривай накуй!
— Никуя нидоуя накуярири, покуярили!

Да, этот грех называется сквернрсловие. Потому что это язык бесов и сатаны. Человек знает 5% слов, скорее всего несчитая мата, поэтому зачем же материться, раз можно говорить многое? мат можно заменить другими более приличными словами. Вот так говорит Господь Иисус Христос:

29 Никакое гнилое слово да не исходит из уст ваших, а только доброе для назидания в вере, дабы оно доставляло благодать слушающим.
30 И не оскорбляйте Святаго Духа Божия, Которым вы запечатлены в день искупления.
31 Всякое раздражение и ярость, и гнев, и крик, и злоречие со всякою злобою да будут удалены от вас;
32 но будьте друг ко другу добры, сострадательны, прощайте друг друга, как и Бог во Христе простил вас.
(Еф. 4:29-32)

ругаться да, с тех кто не знает значения матерных слов, но ими ругается обычно жестко спрашивают

Да, этим самым вы угождаете Сатане, в его глазах вы герой. А Бог говорит иначе. Эфесянам 4:29.