Если человек к кому-то имеет обиду, скажем так, жестокое сердце, ненависть, то он не будет услышен Богом при молитве?

Обида должна сделать человека лучше и пройти. Если не прошла, урок не пройден. Есть ли смысл просить награду или новый урок?

Бог знает.

Тот, кто считает себя ниже травы, лежащей на дороге, кто терпеливее дерева, кто не ожидает почтения к себе, но всегда готов выразить почтение другим, сможет постоянно повторять святое имя Господа.
Шри Шикшаштаки 3

Чаще, обиды и ненависть, желание зла и вреда, вызывают болезни в человеке.

"Если ты принесёшь дар к жертвеннику и там вспомнишь, что твой брат имеет что-то против тебя, оставь свой дар там перед жертвенником и сначала пойди примирись со своим братом, а потом, вернувшись, принеси свой дар." -Матфея 5:23,24.

В своей знаменитой Нагорной проповеди Иисус дал ученикам образец молитвы. Эту молитву часто называют Отче наш (Матфея 6:9—13; смотрите также Луки 11:2—4). Она стала настолько популярной, что многие знают ее наизусть и повторяют слово в слово. Но хотел ли этого Иисус? Вряд ли, потому что ранее в той же проповеди Иисус сказал своим ученикам не повторять в молитве одно и то же (Матфея 6:7). Скорее, в этой молитве Иисус объяснил своим последователям, как молиться и о чем. Давайте узнаем, чему нас учит эта образцовая молитва. «Наш Отец на небесах» Молиться нужно только Богу. «Пусть святится твое имя» Нужно помнить, что имя Бога, Иегова, свято и заслуживает глубокого уважения.
Пусть придет твое царство» Царство Бога — это небесное правительство во главе с Иисусом Христом. Вскоре оно будет править всей землей. «Пусть твоя воля будет и на земле, как на небе» Воля Бога в том, чтобы люди жили на земле вечно в мирных и безопасных условиях. «Дай нам сегодня хлеб, необходимый на этот день» Именно Иегова дает то, что нам нужно для жизни. «Прости нам наши долги» Мы все делаем много ошибок и нуждаемся в прощении. Если мы помним об этих ключевых мыслях, наши молитвы будут более содержательными.
Прощая других мы будем прощены Богом.