Может люди не правильно понимают концепцию Бога если все время враждуют и противостоят друг другу, в чем тут дело?

То, что все по-разному понимают одни и те же слова, это правда. Но дело не в этом. Просто люди нетерпимы к чужому мнению, а религии эту нетерпимость часто ещё и поддерживают.
Как было бы хорошо, если б люди поняли, что все мы разные и каждый имеет право быть другим. И все религии существовали бы в мире.

Конечно не понимают :)

21 Я единовременно пребываю внутри каждого существа как Высший Наблюдатель. Потому, если кто-то поклоняется Моему образу в храме, но не почитает других существ, его поклонение – притворно.
22 Кто преклоняется предо Мною в храме, но причиняет зло тем, в чьих сердцах Я присутствую – пребывает в мрачном невежестве и подобен глупцу, мечущему жертвенные дары в пепел угасшего костра.
23 Кто почитает Меня, но враждебен к иным чадам Моим, в действительности почитает лишь себя. Враждебность его рождена тщеславием, каковое есть страсть губительная, лишающее душу всякого покоя и сна.
24 Кто не признает Меня, пребывающего в сердце каждого, тот не угоден Мне. Безупречно исполняя заповеди и благоговейно кланяясь Мне в храме, он делает это повернувшись ко Мне спиною.
Бхагавата пурана 3.2.

Истинный йог видит Меня пребывающим во всех живых существах, а всех живых существ пребывающими во Мне. Воистину, человек, осознавший свою истинную сущность, видит Меня, неизменного Верховного Господа, повсюду. Бхагавад - Гита 6.29
Для того, кто видит Меня во всем сущем и все сущее во Мне, Я никогда не буду потерян, и он никогда не будет потерян для Меня. Бхагавад - Гита 6.30

А они Его познали?

Плюрализм божественных концептов даёт разным людям на выбор разные идеи. Вряд ли быдло сможет осилить концепт Пуруши и аспекты Пракрити, но считать бородатого дядьку на небе богом - это легко и просто для понимания. Поэтому каждому своё.