Почему чистая изначально душа, воплотившись в тело человека, становится злой и грешной?

никто в человека не вселяется! перед Богом сам человек отвечает за свои дела целиком, а не кивает на какуюто сущность внутри себя.
тем более, что библия учит, что жизнь (живая душа) = тело+дух.

Видимо ошибка вышла и в это теле ей тесно и неуютно.

Из-за наследованных "кривых" ДНК ошибаться стало гораздо легче чем не ошибаться (при Адаме были минимум 50 на 50).

А ошибка в твоих решении и действии и есть зло.

Шримад-Бхагаватам 3 том описывает, что душа, забывает о Боге, когда рождается.
И у этого есть две причины - 1) муки родов лишают ребенка памяти, и 2) он потому и приходит в бренный мир, чтобы о Боге забыть. Бог исполняет желание.

А соприкасаясь с энергиями материального мира - душа оскверняется невежеством и страстью, качествами, присущими миру людей.

Вы не в теле, это тело - в вас!

Карма-йога же не требует отказа от мира, и
заключается в бескорыстном служении и труде. Человек живет в мире, делает
всё необходимое, но все плоды своего труда посвящает Богу. А раз все
существа едины и божественны по сути, то и труд, и служение обществу,
воспринимается как служение Богу.

А что если это души падших ангелов с блокированной памятью в человеческом теле для проверки на лояльность своему Творцу после мятежа?

Душа не воплощается. Воплощается только дух. Душа рождается по дару жизни божьему. Если душа подчиняется требованиям плоти, то она становится действительно злой и грешной. И умирает вместе с плотью. Но если дух командует душой, то после смерти тела душа отправляется к Богу вместе с духом, получает новое тело и жизнь вечную.