" Кто хочет быть первым; будь из всех последним и всем слугою " Как понимать эти слова ?

Перед этим Иисус омыл ноги ученикам, даже Иуде, зная что тот его предаст, на страшную, мучительную смерть. В эти же сутки, после слов приведенных вами, Иисус отдал свою жизнь. Хотя ученики бросили его в самый трудный момент жизни Иисуса, когда он нуждался в поддержке, а Петр еще и предал, отрекшись от него, хотя несколько часов до этого клялся, что никогда не предаст его и умрет за него. Иисус видел грешную сущность учеников, но все равно пожертвовал жизнью. Мне кажется этим все сказано, более наглядно и понятно объяснить, чем в Библии, невозможно. Ясно что людям сложно достичь подобного уровня самоотречения, мешает грех который в нас господствует, грех взывает к нашей гордыне, эгоизму, высокомерию, недовольству другими… Но Иисус подал пример и нам, следует стремиться отражать образ мысли и действий Христа.

Это значит -чтобы попасть в рай, на земле нужно помогать во всем другим людям, жить не своими, а их интересами

читай Евангелие всё поймёшь Христос на Своём примере всё показывает.

Это значит нужно быть как Христос, в этом то и суть христианства.

В чем именно первым и в чем последним. ОТказавшись от гордыни и любых претензий на лидерство через силу. власть и прочие мирские авторитеты подвижник заботится о людях, лечит их души.
И становится первым. Он видит путь и за ним идут. Грубоватое изложение жития святых своими словами

Жить как Гундяев.

И вот, есть последние, которые будут первыми, и есть первые, которые будут последними.
Евангелие от Луки 13:30
Евреи были уверенных в том, что только они войдут в Царствие. Ибо Он заявил, что место неуверовавших иудеев займут в Царстве язычники . Поэтому, когда, начиная Свое служение в Назарете, Он заявил в местной синагоге, что и язычники войдут в Царствие Божие, толпа в бешенстве хотела убить Его.

Например, Иисус показал, что пришел служить людям, когда стал мыть ноги апостолам. Не славы он всегда себе искал, а возможности помогать другим. Сравните с номинальным христианством.