Почему апостол Павел лучший знаток Писания говорит, что невозможно исполнять закон, заповеди?

Вы неправы.

Апостол Павел не был учеником Иисуса Христа, поэтому его слова не имеют ценности.
Заповеди даются с таким расчетом, что их можно соблюдать.
Если заповеди невозможно соблюсти, то их не будут давать.
Здесь логика железная.
А если Преступники забрались в элиту Церкви, то они сами заповеди не соблюдают и другим не советуют.
Для них главное деньги и Власть.
На мой взгляд Павел именно такой человек.

тогда закон был - ветхий завет. глаз за глаз, зуб за зуб.. они хотели отменить старые законы и провозгласить новые

Потому что всё это вымысел евреев древней Греции .

потому что фарисеи-законники-порождение диавола, понаписали столько законов, что и черт ногу сломит...
их невозможно все исполнять, ибо некоторые из нихнам не известны, некоторые абсурдны, некоторые в противоречии с другими законами

Потому что природа человека такова, что хотя бы мыслью, да согрешит.

Он обращает внимание, что без Бога и Любви Его и нашей Любви к Нему невозможно исполнить Писание и неугодно это.

Ну так ему показалось правильно. Но он -не лучший. Он исказил учение Христа. Это его косяк. Христос говорил, что пришёл не нарушить, а исполнить . А Павлуша решил стать умнее Христа !

Давая закон, Бог прекрасно понимал, что его избранный народ, из-за греховной плоти, не сможет исполнять закон. А значит, чтобы иметь тесные отношения с Богом, им необходимо было, по закону, приносить жертвы животных.
Поэтому этот закон указывал израильтянам, что за людей должна пролиться более ценная кровь, кровь совершенного человека -- Иисуса Христа. Что и произошло 14 нисана 33г. н. э. Таким образом закон утратил свою силу (Эфес. 1:7) От него остались лишь принципы.