С точки зр. религии, почему лишь люди должны служить богу? А животные - кошки, крокодилы, мыши, скорпионы,

Животные - это щедрый дар Бога для нас, необходимый для благополучия людей.Животные перевозят грузы, обеспечивают пищей, служат санитарами и т. д.
Многообразие и пестрота животного мира радует глаз человека; повадки и инстинкты животных открывают не ограничены возможности для исследования Божьего творения . Если бы не насекомые люди бы не познакомились с мёдом и щелком .Тем самым они служат Богу исполняя его замысел . «Хвалите Господа с небес, хвалите Его в вышних. Звери и всякий скот, пресмыкающиеся и птицы крылатые,…»( Псалом 148:1,10)
Они прославляют Бога своим строением и делами .

Служение это отдавание чести, как в армии, выполнение приказов и подчинений, вот что такое служение. Но здесь ты не ошибся, скорпионы служат тому, что в них заложены, как и любая тварь это делает, разве не так, даже хищник служит, только он служит в силу развитости своей природе, а ведь это служение, попробуй увидеть голодного аллигатора не нападающего на косулю, служение по полной проявленное на лицо. А человек, человек уже разумный и он сам решает, стоит ему служит законам джунглей, или зову сердца.

Все от Бога и все к Нему.

9:3. все движущееся, что живет, будет вам в пищу;
как зелень травную даю вам все;

Как вариант использования... Правда комаров есть как то не очень.)) Но их едят лягушки, которых едят французы...

Бхагаван один, остальные его слуги, переданные и не преданные!
Они служат своей естественной природой! :)))
И как правило, это значит исключение, они лишины возможности практиковать бхакти йогу в наказание...

У мыщей нет денег

"Кто уразумел дух Господа, и был советником у Него и учил Его? С кем советуется Он, и кто вразумляет Его и наставляет Его на путь правды, и учит Его знанию, и указывает Ему путь мудрости?"
Исаия 40 глава — Библия:  https://bible.by/syn/23/40/

Кроме человека, то есть человеческого тела, все остальные отбывают срок наказания в различных телах и только у человека появляется возможность выбора между материей и духом между мамоной и Богом.

В царствах минералов, растений и животных существа служат Богу автоматически. Им ещё не дана Свобода Воли.

)))котэ сами боги )))

Религия -по определению ложна...Это первое,
Второе , служение Богу -это метафора.Просто нужно работать над собой (над своим эгоизмом,шлифовать свой камень )и нести в этот мир СВЕТ!
Мы же люди,а не черви.

Они все служат не задумываясь и лишь человек должен делать это осознано. Не как робот, у которого нет выбора, а как друг.

Всевышний Аллах все в этом мире создал , сотворил , направил , ... для службы человеку , ... Сам управляет . А человек должен служит Творцу

Животные созданы для того, чтобы служить людям.

Всякая тварь выполняет своё предназначение,данное Богом,кроме человека.

"....

Если нет - то зачем они созданы, с какой целью?
...."
просто так
чтобы було