Что нужно делать, чтобы жить под правлением Царства Б-га, которое навсегда устранит ненависть ? (Псалом 37:29).

Харю тяпкой, деньги врозь, а давить будем на свою жалость или террор

Нет такова стиха вы издеваетесь....

И про царство врёте....
В мире никаких независимых сил, но всё, что происходит, — по Его воле происходит. И все законы использования имён или колдовские методы имеют силу, только пока Всевышний, благословен Он, этого желает. Когда же Он не желает, чтобы что-то «сработало», — оно не «сработает». И об этом сказали наши мудрецы: «Нет ничего, кроме Него, — и даже колдовства» (Хулин 7 б).

ЧТО ВЫ ЗА ВЕРУЮЩИЙ ФАНАТИК...

Не можешь победить-возглавь

Станьте упертым сектантом .

Что бы жить под правлением царства Бога , надо поклоняться Богу , а не творению Римлянам 1: 21-23

- Иисус сказал: «Чтобы иметь вечную жизнь, необходимо приобретать знания о тебе, единственном истинном Боге, и посланном тобой Иисусе Христе» (Иоанна 17:3).
- Проявлять веру в Иисуса означает жить в согласии с его учениями и исполнять волю его Отца (Матфея 7:21; Иакова 2:17).
- Развивать близкие отношения с Богом. Бог предлагает нам стать его друзьями (Иакова 4:8).

Стать христианином по сути, а не формально.

..быть готовым к Восхищению..

Первое-сбежать из свидетелей Иеговы (в вопросе один из классических штампов свидетелей Иеговы).
Второе-принять истинную веру через священный механизм апостольского преемства.

Свидетели Иеговы учат противоположно Христу, и они похулили Святаго Духа:

"Ненавидящие Бога и Его народ (то есть Свидетелей Иеговы) должны быть ненавидимы... Мы должны ненавидить в истеннейшем значении, т.е. относиться с крайней и живой неприязнью, рассматривать как нечто противное, гнусное, мерзкое, испытывать отвращение".
(Сторожевая Башня, 1.10.1952, стр. 596-604)
...
Почти дословно эти же слова приводятся в Сторожевой Башне через 30 лет, что свидетельствует о неизменности позиции Общества относительно данного вопроса:
"Мы должны ненавидеть их в самом прямом смысле этого слова, то есть относиться к ним с крайним и явным отвращением, считая их отвратительными, гнусными, грязными, питать к ним отвращение"

(Сторожевая Башня, англ., 15.09.1981, стр. 24-26)
https://tatyana10.livejournal.com/61922.html
То есть автор вопроса пишет об устранении ненависти, а не видит, чему учит его любимая организация. И это удивительно.
Ну и масса других нестыковок с учением Христа, но об этом в другой раз.

Царство Бога - это отсутствие свободы личной воли
и исполнение воли Всевышнего. Подобно ангелам.