Как понять слова апостола, что боязливые не спасутся?

Он просто не знал, что отважные герои всегда идут в обход. И не из-за боязни, а из-за самосохранения.
п.с. Лучше быть боязливым и живым, чем смелым и мёртвым.)

Бог, желающий нашего спасения, направляет и обращает всех благодеяниями и скорбями к наследию Своих благ, предоставляя нам светлость горнего Иерусалима и тьму и ужасы огня геенны, чтобы делали добро, пока есть время, или по желанию вечной славы, или из боязни бесконечного стыда. Поэтому-то об отверженных, боявшихся и слабых в борьбе с диаволом сказано, что они будут осуждены на вторую смерть. Умилостивив добрыми делами Подателя милости, не желающего смерти грешника, но обращения его, да получим же и мы дары Его, заслуженные не словесными поучениями, а делами и страданиями. Ибо от Него было достаточно лишь обещаний благ и предостережений от зла, чтобы потом удостаивать почести или наказывать достойных славы или наказания. Но Он еще соизволил и пострадать за нас, чтобы не казалось, что для нашего исправления и уврачевания Он пренебрег чем-либо. И потому не будем принимать вотще благодать Божию, но чрез обращение и добрые дела достигнем обещанных благ во Христе, Господе Нашем, с Которым Отцу вместе с Животворящим Духом слава и держава ныне и присно, и во веки веков. Аминь.

Откровение 21:
6 И сказал мне: совершилось! Я есмь Альфа и Омега, начало и конец; жаждущему дам даром от источника воды живой.
7 Побеждающий наследует все, и буду ему Богом, и он будет Мне сыном.

8 Боязливых же и неверных, и скверных и убийц, и любодеев и чародеев, и идолослужителей и всех лжецов участь в озере, горящем огнем и серою. Это смерть вторая.

Боязливых = трусливых, что сразу предали истину из-за трусости.

боящиеся властьимущих, изменяющих свои слова и/или мнение под давлением

Боязливый человек не надежный. Из-за страха он не становится служителем Бога. Он возможно, боится насмешек, преследования, угроз, и страданий, которые несет в себе путь Христа.

Походу прахославным и христианам нет пути рай.))

взявшийся за плуг не оборачивайся...
т.ч. баящийся - не благонадежен

Мульоны чел вошли в храм внешний, а скока чел вошли в храм внутренний?
Единицы и то я в этом сумлеваюсь(
" Из числа столь многих тысяч нельзя найти больше ста спасаемых, да и в этом сомневаюсь"
(св. И. Златоуст)

Они боятся открыто стать на сторону Бога. Надёжен ли такой служитель?

Это созвучно со словами Христа.
Мар 8:38: "Ибо кто постыдится Меня и Моих слов в роде сем прелюбодейном и грешном, того постыдится и Сын Человеческий, когда приидет в славе Отца Своего со святыми Ангелами."

Могу предположить, что Вы имеете ввиду цитату: «Боязливых же и неверных, и скверных и убийц, и любодеев и чародеев, и идолослужителей и всех лжецов участь — в озере, горящем огнём и серою. Это — смерть вторая» (Откр 21:8).

В данном случае мы видим, что апостол Иоанн Богослов ставит боязливость рядом с другими страшными грехами, которые закрывают перед человеком Царствие Небесное. Дело в том, что если человек становится боязливым, страх перед всем подряд заставляет его трепетать перед всем: земными стихиями, случайными стечениями обстоятельств, болезнями, финансовыми трудностями. Боязливый человек перестает уповать на милость Божью, забывает о своей главной цели — Царствии Небесном. и в нем появляется трепет перед незначительными трудностями, то есть поклонение незначительным вещам, суеверие. Ярким проявлением боязливости является язычество, в котором человек придумывает богов на все случаи жизни. Суеверие так же являет собой поклонение различным стечениям обстоятельств и придание им сакрального смысла. В противовес этому существует определение о том, что одно должно присутствовать в сознании человека — Страх Божий. Это не боязнь Бога как некой карающей силе, а страх разлучить себя с Богом своей греховностью и отсутствием покаяния. Поэтому «боязливость» и «боязнь Бога» — диаметрально противоположные термины.

Как избавиться? Осознать свои страхи, если они слишком сильны, я бы советовал поработать немного с православным психологом, чтобы прекратить уже зависеть от страхов.
Учение Православной Церкви.