Почему в некоторых эпизодах библии ангелы напрямую вмешиваются в события на Земле, а во многих ничего не делают?

Да, младенцев от Ирода ангелы не спасли.
Но, к родителям Иисуса ангел пришёл предупредить об опасности. Благодаря этому, родители убежали в Египет.
Ангелы не самостоятельные. Они ничего сами от себя не делают, никаких самостоятельных решений не принимают. Они делают только то, что им приказывает их Господин-Всевышний Бог.

Что им Господь поручает, то они и выполняют.

Ангелы нужны чтобы корректировать ход истории.

Б-г посылает ангелов, чтобы помочь людям получить знания о нем.
Например, в Библии рассказывается, как Б-г с помощью ангела направил христианского проповедника Филиппа к эфиопскому вельможе, который хотел лучше понять Слово Б-га
(Деяния 8:26—31).

Потому что это игры Богов...а игры же проходят по разному....

Потому что, Библия - это всего лишь 5 Евангелие, а их 77... И они не в хронологическом порядке

"О чём это говорит?"
Они и не должны были этого делать...
Христос приходил, чтобы искупить грехи человечества.

"Другие говорят, что за грех Адама и Евы"
Они не правы.
За все грехи - в том числе за первородный.

"А апостолы то тут при чём тогда?"
При том, при чем и все мученики.
Это исполнение слов Христа: "И говорит им: чашу Мою будете пить, и крещением, которым Я крещусь, будете креститься..." (Мф. 20:23).

"Почему ангелы не спасли от Ирода младенцев, например?"
Возможно, это бы раньше времени раскрыло сущность Христову...
Он же этого не желал до определенного момента.

Ангелы служат Богу и выполняют его волю.

Весь мир принадлежит дьяволу, который поднял спорный вопрос о праве Бога править, и Бог допустил, что бы ангелы и люди убедились, что только Бог в праве решать, что добро, а что зло.

Если брать описанное Даниилом, то Бог защитил трех юношей в печи послав ангела, когда их заставили поклонятся ложному истукану, так же он спас Даниила, в яме со львами, Авраама Бог проверял, насколько крепка его вера, ведь перед этим Бог пообещал, что именно от Исаака произведет великий народ.

То, что ангелы и Бог не вмешивались в других случаях, например когда казнили Иисуса, так сам праздник Пасха был дан Евреям за 1 500 лет до прихода Иисуса, чтоб Иисус был принесен в жертву за грех Адама и покрыл его выкупив людей из рабства греха и смерти, а апостолы, как и многие другие верные служители Бога, погибли, но Бог им воздаст, кто знает сколько страданий они могли натерпеться потом!