Итак, человек рождается грешным и несовершенным по своей воле, или по чьей?

Человек рождается невинным. Не зря существует выражение "невинен, как дитя"..
А дальше.. Дальше многое будет зависеть от социума, от тех норм морали и нравственности, которые проповедуются обществом.

По чьей то и чаще всего это его родители.

кабы по своей воле, мы все рождались бы не меньше, чем богами... нашей воли в этом нет.

" Душа является пограничной Энергией Бога и может выбирать жизнь в Вечности или в мире опыта."( БГ 7.5.)

По законам эволюции...

Интересно, как ребенок может быть совершенным и к тому же грешным? В процессе всей жизни мы формируем свой характер и свои морально нравственные качества.

Человек рождается не совершенным, но не грешным. Грешный человек - это вообще какая-то безсмыслица. Человек совершенствуется проявляя отношение к событиям своей жизни. Грех - это когда человек поступил как-то нарушив при этом какую-нибудь морально-этическую заповедь. Если человек осознает это нарушение и изменит своё сознание (покается), то он повысит свой духовный уровень. Если покаяния не происходит, то человек делает шаг назад, деградирует. При этом, что в первом случае, что во втором, он остаётся самим собой. В каждом человеке присутствует какое-нибудь зло. Но это не означает его греховность. Если человек сдерживает зло не давая ему проявиться, то он и не грешит. А если согрешил, то всё-равно остаётся самим собой.

ни по чьей воле. Этот грех унаследован от первого человека, который выбрал неправильный путь

В этом виноваты Адам и Ева. Они намеренно ослушались Бога и потеряли совершенство. И свое несовершенство они передали нам. "Посему, как одним человеком (Адам) грех вошел в мир, и грехом — смерть, так и смерть перешла во всех человеков, потому что в нем (Адам) все согрешили" Римлянам 5:12.

Это последствия унаследованного греха от Адама и Евы. В скором будущем Бог обещает это исправить.

Человек просто рождается. А греховность в его природе, это желания. А желания это двигатель прогресса и развития и смерти.