Неужели люди сами не могут желать чистоты душами своими и постоянно нуждаются в протезах небесных?

Желать могут, но отвергая заповеди Божие, они ничего не получат, кроме боли и мучений.

Люди могут желать чистоты, но сами очистить свою душу от грехов не способны. Для того и пришел в мир Спаситель, чтобы своей крестной смертью искупить все наши грехи. Теперь те люди, которые искренне каются в своих грехах, получают на исповеди прощение тех согрешений, в которых они раскаялись - и пред ними открываются врата Рая.

Желать могут и это одно из условий.
Причем очень сильно должны желать и буквально грызть зубами, проявлять сверхусилия.
Но внешняя среда, низшая природа, стереотипы, пыль повседневности яро восстают против этого.
Не может человек противостоять этому.
Он даже не знает что ему искать и где, поскольку никогда не пробовал этой чистоты и мудрости небесной.
Это как в поговорке - Иди не знаю куда, найди не знаю что.
Поэтому условие достижения следующее
- руководство достигшего и знающего
- среда. Обшина таких же устремленных, которые будут побуждать и намагничивать, а не размагничивать
- претворение правильного учения в определенной последоватеьности

Тогда колесо благого закона начинает вращаться, если ищущий бкдет в равной степени с постоянным устремлением ритмично претворять спицы этого благого закона развития.

Могут, но не хотят.

человек способен сам самовосстанавливаться, но все же зубы мы ходим лечить к стамотологам, сломанные ноги к хирургам, так и с душой, если есть профессиональная помощь, почему бы и не воспользоваться, зачем ломиться лбом в открытые двери....

Желать-то могут.
Но одного "желания" мало, - тут-то и нужна помощь свыше.

уже само желание приведет к необходимости материализации желаемого... .
без желания/не желания возможно Чудо...

Желать могут... ну а насчет вашего вопроса, немного самостью попахивает... что гордыня мешает принять помощь неба?

. 9 Так великий дракон, древний змей, называемый Дьяволом и Сатаной, вводящий в заблуждение всю обитаемую землю, был сброшен на землю, и вместе с ним были сброшены его ангелы.
Есть тот кто вам этого не даст.